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1. (WO2018047295) 駐車支援装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/047295 国際出願番号: PCT/JP2016/076623
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 09.09.2016
IPC:
B60R 21/00 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15
音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88
特定の応用に特に適合したソナー方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
井上 悟 INOUE, Satoru; JP
原瀬 真一 HARASE, Shinichi; JP
鈴木 涼太郎 SUZUKI, Ryotaro; JP
辻田 亘 TSUJITA, Wataru; JP
朝比奈 努 ASAHINA, Tsutomu; JP
澤 良次 SAWA, Yoshitsugu; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) PARKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置
要約:
(EN) A parking assistance device (100) is provided with: a right/left pair of sonar devices (4L, 4R) provided to a vehicle (1); an obstacle detection control unit (10) for comparing a first threshold value (Lth1) and a second threshold value (Lth2) having differing level values for the reflection waves received by the sonar instruments (4L, 4R), whereby the obstacle detection control unit (10) determines whether an obstacle (O) present inside a determination distance range (ΔD) to the sides of the vehicle (1) is a wall (W) or a curb (C); and an automatic parking control unit (20) for setting a guidance path for automatic parking in accordance with the determination result by the obstacle detection control unit (10), the automatic parking control unit (20) setting a guidance path in which, when the automatic parking is parallel parking, the cut-in of the vehicle (1) is larger when the determination result is a curb (C) than when the determination result is a wall (W).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide au stationnement (100) comprenant : une paire droite/gauche de dispositifs sonars (4L, 4R) disposés sur un véhicule (1) ; une unité de commande de détection d'obstacle (10) destinée à comparer une première valeur de seuil (Lth1) et une deuxième valeur de seuil (Lth2) présentant des valeurs de niveau différentes pour les ondes de réflexion reçues par les instruments sonars (4L, 4R), l'unité de commande de détection d'obstacle (10) déterminant si un obstacle (O) présent sur une plage de distance de détermination (ΔD) sur les côtés du véhicule (1) est une paroi (W) ou une bordure (C) ; et une unité de commande de stationnement automatique (20) destinée à régler un trajet de guidage pour le stationnement automatique en fonction du résultat de détermination obtenu par l'unité de commande de détection d'obstacle (10), l'unité de commande de stationnement automatique (20) définissant un trajet de guidage pour lequel, lorsque le stationnement automatique est un stationnement en file, l'angle de stationnement du véhicule (1) est supérieur lorsque le résultat de détermination est une bordure (C) que lorsque c'est une paroi (W).
(JA) 駐車支援装置(100)は、車両(1)に設けられた左右一対のソナー(4L,4R)と、ソナー(4L,4R)が受信した反射波のレベル値を互いに異なる第1閾値(Lth1)及び第2閾値(Lth2)の各々と比較することにより、車両(1)に対する側方の判定対象距離範囲(ΔD)内に存在する障害物(O)が壁(W)であるか縁石(C)であるかを判定する障害物検知制御部(10)と、障害物検知制御部(10)による判定結果に応じて、自動駐車用の誘導経路を設定する自動駐車制御部(20)とを備え、自動駐車制御部(20)は、縦列駐車による自動駐車において、判定結果が縁石(C)を示している場合、判定結果が壁(W)を示している場合に対して車両(1)の切り込みが大きい誘導経路を設定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)