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1. (WO2018047249) 走行計画修正装置、走行計画修正方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/047249 国際出願番号: PCT/JP2016/076244
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 07.09.2016
IPC:
B60W 40/09 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 50/08 (2012.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者: OBATA Naohiko; JP
NAKAMURA Yoshitaka; JP
MIYAHARA Tadashi; JP
SHIMOTANI Mitsuo; JP
UENO Yoshinori; JP
YAMADA Hisanori; JP
代理人: YOSHITAKE Hidetoshi; JP
ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAVELING PLAN REVISING DEVICE, AND TRAVELING PLAN REVISING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE RÉVISION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, ET PROCÉDÉ DE RÉVISION DE PLAN DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行計画修正装置、走行計画修正方法
要約: front page image
(EN) The purpose of the present invention is to revise a traveling plan such that a driving load decreases in consideration of a relationship with surrounding vehicles. A traveling plan revising device (101) according to the present invention is provided with: a traveling plan acquiring unit (1) which acquires a first traveling plan from an automatic driving control device (11); a surrounding vehicle information acquiring unit (2) which acquires surrounding vehicle information including at least a positional relationship between an own vehicle and surrounding vehicles; and a traveling plan revising unit (3) which sets, as a traveling plan revision section, at least a partial section between a current location and an automatic driving level reduction switching location and constructs a second traveling plan with respect to the traveling plan revision section. The traveling plan revising unit (3) sets a driving load of the traveling plan revision section on the basis of the surrounding vehicle information with respect to each of the first traveling plan and second traveling plan, and outputs, to the automatic driving control device (11) as a load reducing traveling plan, the second traveling plan, when a driving load of the second traveling plan is smaller than a driving load of the first traveling plan in at least a certain location in the traveling plan revision section.
(FR) Le but de la présente invention est de réviser un plan de déplacement de telle sorte qu'une charge de conduite diminue en tenant compte d'une relation avec des véhicules environnants. Un dispositif de révision de plan de déplacement (101) selon la présente invention est pourvu : d'une unité d'acquisition de plan de déplacement (1) qui acquiert un premier plan de déplacement à partir d'un dispositif de commande de conduite automatique (11) ; d'une unité d'acquisition d'informations de véhicule environnant (2) qui acquiert des informations de véhicule environnant comprenant au moins une relation de position entre son propre véhicule et des véhicules environnants ; et d'une unité de révision de plan de déplacement (3) qui définit, en tant que section de révision de plan de déplacement, au moins une section partielle entre un emplacement actuel et un emplacement de commutation de réduction de niveau de conduite automatique et construit un second plan de déplacement par rapport à la section de révision de plan de déplacement. L'unité de révision de plan de déplacement (3) établit une charge de conduite de la section de révision de plan de déplacement sur la base des informations de véhicule environnant par rapport à chacun du premier plan de déplacement et du second plan de déplacement, et délivre, au dispositif de commande de conduite automatique (11) en tant que plan de déplacement de réduction de charge, le second plan de déplacement, lorsqu'une charge de conduite du second plan de déplacement est inférieure à une charge de conduite du premier plan de déplacement dans au moins un certain emplacement dans la section de révision de plan de déplacement.
(JA) 本発明は、周辺車両との関係を考慮して運転負荷が小さくなるように走行計画を修正することを目的とする。本発明に係る走行計画修正装置(101)は、自動運転制御装置(11)から第1走行計画を取得する走行計画取得部(1)と、自車両と周辺車両との位置関係を少なくとも含む周辺車両情報を取得する周辺車両情報取得部(2)と、現在地から自動運転レベル低下切替地点までの間の少なくとも一部の区間を走行計画修正区間と設定し、走行計画修正区間について第2走行計画を作成する走行計画修正部(3)と、を備える。走行計画修正部(3)は、第1走行計画及び第2走行計画の夫々について、周辺車両情報に基づき走行計画修正区間の運転負荷を設定し、走行計画修正区間の少なくともいずれかの地点において、第2走行計画による運転負荷が第1走行計画による運転負荷よりも小さくなる場合に、第2走行計画を負荷軽減走行計画として自動運転制御装置(11)に出力する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)