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1. (WO2018043540) 制御装置、計測装置、制御方法、およびプログラム

Pub. No.:    WO/2018/043540    International Application No.:    PCT/JP2017/031103
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/93
G01S 13/93
G08G 1/16
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: MATSUDA Takehiro
松田 武浩
AOYAMA Hiroshi
青山 宏
KONO Akira
河野 陽
KUROKI Eiji
黒木 英治
FURUKAWA Junichi
古川 淳一
Title: 制御装置、計測装置、制御方法、およびプログラム
Abstract:
計測装置(200)は、移動体に配置される装置であり、電磁波を照射して物体の走査を行う計測部(202)を有する。計測部(202)は、制御部(204)を有する計測部の制御装置(203)によって制御される。制御部(204)は、所定距離先の位置の情報を用いて計測部(202)の走査範囲を設定する。詳細には、制御部(204)は、移動体(240)の予測進路において、当該移動体(240)の現在位置から所定距離先の位置を特定する。また、制御部(204)は、当該所定距離先の位置の情報を用いて計測部(202)の走査範囲を設定する。