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1. (WO2018043525) ロボットシステム、ロボットシステム制御装置、およびロボットシステム制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/043525    国際出願番号:    PCT/JP2017/031056
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 30.08.2017
IPC:
B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
出願人: KURASHIKI BOSEKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 7-1, Hommachi, Kurashiki-shi, Okayama 7100054 (JP)
発明者: NAGAI, Ryo; (JP).
KUROSAWA, Akio; (JP)
代理人: KAWAHARA, Tetsuro; (JP)
優先権情報:
2016-172017 02.09.2016 JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM, ROBOT SYSTEM CONTROL DEVICE, AND ROBOT SYSTEM CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム、ロボットシステム制御装置、およびロボットシステム制御方法
要約: front page image
(EN)A multijoint robot system is provided which has a low calibration operation load and which can shorten the time for a hand to move to a target. This robot system (10) is provided with a multijoint robot (20) which can move a hand (24) autonomously to a target (52), one or more cameras (30, 31) which image the workspace of the robot, and a control device (40). The control device stores a reference table that associates position information based on a camera image and orientation parameters of the robot; when moving the hand to the target, the control unit acquires an image from the camera, recognizes the target in the image and calculates position information about the target: if said position information is discovered in the reference table, then the orientation parameters associated with the position information are transmitted to the robot and the hand is moved to the target; if no position information about the target is discovered in the reference table, then the hand is autonomously moved towards the target and the reference table is supplemented and updated before and/or after the hand reaches the target.
(FR)L'invention concerne un système de robot à articulations multiples qui a une faible charge d'opération d'étalonnage et qui peut raccourcir le temps que prend une main à se déplacer vers une cible. Ce système de robot (10) comporte un robot à articulations multiples (20) qui peut déplacer une main (24) de manière autonome vers une cible (52), une ou plusieurs caméras (30, 31) qui représentent l'espace de travail du robot, et un dispositif de commande (40). Le dispositif de commande stocke une table de référence qui associe des informations de position sur la base d'une image de caméra et de paramètres d'orientation du robot; lors du déplacement de la main vers la cible, l'unité de commande acquiert une image à partir de la caméra, reconnaît la cible dans l'image et calcule des informations de position se rapportant à la cible : si lesdites informations de position sont découvertes dans la table de référence, alors les paramètres d'orientation associés aux informations de position sont transmis au robot et la main est déplacée vers la cible; si aucune information de position se rapportant à la cible n'est découverte dans la table de référence, alors la main est déplacée de manière autonome vers la cible et la table de référence est complétée et mise à jour avant et/ou après que la main atteint la cible.
(JA)キャリブレーション作業の負荷が軽く、かつハンドの目標までの移動時間を短縮できる多関節ロボットシステムを提供する。 ロボットシステム(10)は、自律的にハンド(24)を対象物(52)まで移動可能な多関節ロボット(20)と、ロボットの作業空間を撮像する1台以上のカメラ(30、31)と、制御装置(40)とを有する。制御装置は、カメラの画像に基づく位置情報とロボットの姿勢パラメータとを関連付けた参照表を記憶し、ハンドを対象物まで移動させようとするときに、カメラから画像を取得し、画像中に対象物を認識してその位置情報を算出し、その位置情報を参照表に発見した場合は、当該位置情報に関連付けられた姿勢パラメータをロボットに送信して、ハンドを対象物まで移動させ、対象物の位置情報を参照表に発見しない場合は、ハンドを対象物に向かって自律的に移動させ、ハンドの対象物への到達前及び/又は到達後に参照表を補充、更新する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)