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1. (WO2018043519) ブレーキシステム、車両および隊列走行車両群

Pub. No.:    WO/2018/043519    International Application No.:    PCT/JP2017/031037
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60T 7/12
B60T 8/00
B60T 8/17
Applicants: NABTESCO AUTOMOTIVE CORPORATION
ナブテスコオートモーティブ株式会社
Inventors: HASEBE Hiroki
長谷部 裕樹
Title: ブレーキシステム、車両および隊列走行車両群
Abstract:
ブレーキシステム(15)は、自動運転制御手段(67)または入力手段(64)からブレーキ入力量を受け取ってブレーキ手段の流体圧を調節した場合、車両(10)の実際の減速度とブレーキ入力量に応じて予め設定された関係から決定される目標減速度とを確認し、実際の減速度と目標減速度との関係に基づいた値が予め設定された閾値を超えていれば又は閾値以上になっていれば、ブレーキ手段(50)の流体圧をさらに調節する。ここで、自動運転制御手段(67)から入力されたブレーキ入力量に対して適用される閾値は、入力手段(64)から入力されたブレーキ入力量に対して適用される閾値よりも、小さい。