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1. (WO2018043493) ロボット及びその運転方法

Pub. No.:    WO/2018/043493    International Application No.:    PCT/JP2017/030964
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 13/00
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: BANDO, Kenji
坂東 賢二
HIRATA, Kazunori
平田 和範
Title: ロボット及びその運転方法
Abstract:
筒状ワーク(202)の外周面の形状に対応するように形成されている当接面を有する第1保持部(10A)が設けられている第1アーム(13A)と、板状又は棒状に形成されている第2保持部(10B)が設けられている第2アーム(13B)と、を備える、ロボット。