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1. (WO2018043398) 電動機付き波動歯車減速機

Pub. No.:    WO/2018/043398    International Application No.:    PCT/JP2017/030729
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 1/32
H02K 7/116
Applicants: NIDEC-SHIMPO CORPORATION
日本電産シンポ株式会社
Inventors: OKAMURA, Kikuo
岡村 暉久夫
INOUE, Hitoshi
井上 仁
Title: 電動機付き波動歯車減速機
Abstract:
電動機付き波動歯車減速機1は、固定子51が固定されたシャフト4と、回転子55とカム12とを有し、シャフト1が貫通する回転体11と、回転体11及び固定子51をシャフト4の径方向外方から囲むとともに前記軸線方向の一方側がシャフト4に固定された外歯歯車14と、可撓性軸受13と、内歯歯車15と、内歯歯車15に接続され、平板部16bと筒状部16cとを有する出力部16と、シャフト4と筒状部16cとの間に位置し、出力部16をシャフト4に対して回転可能に支持する第1軸受17と、筒状部16cと回転体11との間に位置し、出力部16及び回転体11を相対回転可能に支持する第2軸受18と、を備える。可撓性軸受13、第1軸受17及び第2軸受18は、前記軸線方向における所定の位置に並んで配置されている。