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1. (WO2018043306) 物体検知装置

Pub. No.:    WO/2018/043306    International Application No.:    PCT/JP2017/030431
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 15/93
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: NOMURA, Takuya
野村 卓也
TANAKA, Shotaro
田中 昭太朗
MATSUURA, Mitsuyasu
松浦 充保
Title: 物体検知装置
Abstract:
物体検知装置は、車両(50)の周囲に向けて設けられ、該車両の周囲に存在する物体を検知する物体検知センサ(10)を備える物体検知システムに適用される。物体検知装置は、前記物体検知センサにおいて検知異常が生じている場合に、その旨をユーザに報知するとともに、前記物体検知システムを異常対応状態とする異常対応制御部と、前記物体検知センサが前記検知異常である旨が報知された状況下において、前記検知異常を解消するユーザの行動である異常解消行動が実施されたか否かを判定する行動判定部と、前記異常解消行動が実施されたと判定された場合に、実施されていない場合に比べて、前記異常対応状態を解除するための所定の解除条件を緩める側に変更する解除制御部と、を備える。