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1. (WO2018043301) 作業機械の画像表示システム

Pub. No.:    WO/2018/043301    International Application No.:    PCT/JP2017/030415
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01C 15/00
E02F 9/26
G06T 19/00
H04N 7/18
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
OSAKA UNIVERSITY
国立大学法人大阪大学
Inventors: TANIMOTO, Takanobu
谷本 貴頌
NANRI, Yu
南里 優
MATSUMURA, Yukinori
松村 幸紀
TAKAHAMA, Kazuhisa
高濱 和久
Title: 作業機械の画像表示システム
Abstract:
作業具を有する作業機及び前記作業機が取り付けられた旋回体を備えた作業機械に適用される作業機械の画像表示システムであり、前記作業機の姿勢及び位置の少なくとも一方を検出する位置検出部と、前記作業機械から作業対象までの距離の情報を求める距離検出装置と、前記位置検出部によって得られた前記作業具の位置の情報と、前記距離検出装置が求めた前記距離の情報から得られた前記作業対象の位置の情報とを用いて、前記作業具と対向する前記作業対象上において、前記作業具の一部に対応する部分を含み、かつ前記旋回体が旋回する方向に沿って延びる第1画像を生成して、表示装置に表示させる処理装置と、を含む。