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1. (WO2018043274) 自律行動型ロボット、サーバ及び行動制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/043274 国際出願番号: PCT/JP2017/030277
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 24.08.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
出願人: GROOVE X, INC.[JP/JP]; Sakura Horidome Building, 7th Floor, 1-8-12 Nihonbashi-Horidomecho, Chuo-ku, Tokyo 1030012, JP
発明者: HAYASHI Kaname; JP
代理人: INTERBRAIN IP ATTORNEYS; Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
2016-17143202.09.2016JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS-ACTION TYPE ROBOT, SERVER, AND ACTION CONTROL PROGRAM
(FR) ROBOT DU TYPE À ACTION AUTONOME, SERVEUR ET PROGRAMME DE COMMANDE D'ACTION
(JA) 自律行動型ロボット、サーバ及び行動制御プログラム
要約: front page image
(EN) Provided is a robot, comprising an operation control unit which determines an execution trajectory which is a movement path of the robot, and a drive mechanism which moves the robot along the execution trajectory. Before an event occurs, the robot generates a plan trajectory which corresponds to the event. If the event has actually occurred while moving along the execution trajectory, the robot moves along the plan trajectory, not the execution trajectory. A plurality of plan trajectories are generated sequentially with respect to one event, and when a plurality of plan trajectories have been generated when the event has occurred, one of the plan trajectories is selected from thereamong.
(FR) L'invention concerne un robot qui comprend une unité de commande d'opération qui détermine une trajectoire d'exécution qui est un trajet de déplacement du robot, et un mécanisme d'entraînement qui déplace le robot le long de la trajectoire d'exécution. Avant qu'un événement ne se produise, le robot génère une trajectoire de plan qui correspond à l'événement. Si l'événement s'est réellement produit lors du déplacement le long de la trajectoire d'exécution, le robot se déplace le long de la trajectoire de plan et non de la trajectoire d'exécution. Une pluralité de trajectoires de plan est générée séquentiellement par rapport à un événement, et lorsqu'une pluralité de trajectoires de plan a été générée lorsque l'événement s'est produit, l'une des trajectoires de plan est sélectionnée parmi celles-ci.
(JA) ロボットは、ロボットの移動経路である実行軌道を決定する動作制御部と、実行軌道に沿ってロボットを移動させる駆動機構を備える。ロボットは、イベントが発生する前に、イベントに対応する予定軌道を生成する。実行軌道に沿って移動している最中に実際にイベントが発生したときには、ロボットは実行軌道ではなく予定軌道に沿って移動する。1つのイベントに対して複数の予定軌道が順次生成され、イベントが発生したときに複数の予定軌道が生成済みのときには、それらの中からいずれかの予定軌道が選択される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)