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1. (WO2018043273) 車両用システム及び進路推定方法

Pub. No.:    WO/2018/043273    International Application No.:    PCT/JP2017/030275
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/00
B60W 30/12
B60W 40/06
B60W 40/114
G01B 7/00
G08G 1/16
Applicants: AICHI STEEL CORPORATION
愛知製鋼株式会社
Inventors: YAMAMOTO Michiharu
山本 道治
NAGAO Tomohiko
長尾 知彦
AOYAMA Hitoshi
青山 均
Title: 車両用システム及び進路推定方法
Abstract:
車両用システム(1)は、磁気マーカ(10)の磁気を感知する磁気センサが車幅方向に沿って複数配列され、磁気マーカ(10)に対する車両(5)の車幅方向の位置的な偏差である横ずれ量を計測する横ずれ量計測部と、車両(5)が走行する路面(100S)に間隔を設けて配設された2つの磁気マーカ(10)に対する横ずれ量の差分を利用し、2つの磁気マーカの位置を結ぶ線分方向に対する車両(5)の進行方向の偏差を推定する進路推定部と、を備えている。