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1. (WO2018043272) 車両用の姿勢検出システム

Pub. No.:    WO/2018/043272    International Application No.:    PCT/JP2017/030274
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01B 7/00
G05D 1/02
Applicants: AICHI STEEL CORPORATION
愛知製鋼株式会社
Inventors: YAMAMOTO Michiharu
山本 道治
NAGAO Tomohiko
長尾 知彦
AOYAMA Hitoshi
青山 均
Title: 車両用の姿勢検出システム
Abstract:
磁気マーカ(10)が敷設された路面(100S)を走行中の車両(5)の姿勢を検出するための車両用の姿勢検出システム(1)は、車幅方向に配列された複数の磁気センサを備え磁気マーカ(10)に対する横ずれ量を計測するセンサユニット(11)と、車両(5)の前後方向に離隔する2箇所に位置する前後のセンサユニット(11)がいずれか一の磁気マーカ(10)について計測した横ずれ量の差分を演算する制御ユニット(12)と、を備えている。