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1. (WO2018043267) 車両用の学習システム及び学習方法
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国際公開番号: WO/2018/043267 国際出願番号: PCT/JP2017/030258
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 24.08.2017
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,G08G 1/133 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
123
車両の位置の表示,例.時刻表によって運行される車両
133
車載のもの
出願人:
愛知製鋼株式会社 AICHI STEEL CORPORATION [JP/JP]; 愛知県東海市荒尾町ワノ割1番地 1,Wanowari,Arao-machi,Tokai-shi, Aichi 4768666, JP
発明者:
山本 道治 YAMAMOTO Michiharu; JP
長尾 知彦 NAGAO Tomohiko; JP
青山 均 AOYAMA Hitoshi; JP
代理人:
大池 達也 OIKE Tatsuya; JP
優先権情報:
2016-16847330.08.2016JP
発明の名称: (EN) LEARNING SYSTEM AND LEARNING METHOD FOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE POUR VÉHICULE
(JA) 車両用の学習システム及び学習方法
要約:
(EN) A learning system (1) for a vehicle, for learning a neutral point of a measurement sensor furnished to a vehicle using a magnetic marker provided to a travel path, has a sensor unit (11) for detecting the magnetic marker and measuring a lateral deviation of the vehicle with respect to the magnetic marker, a route information acquiring unit for acquiring route information indicating the shape of the travel path, and a learning determination unit for determining the success or failure of a learning condition which is a condition for executing learning of a neutral point of the measurement sensor, the condition set as the learning condition being at least that the width of fluctuation of the lateral deviation measured by the sensor unit (11) when the vehicle is traveling on a learning path that is a travel path having a constant shape is equal to or less than a predetermined threshold value.
(FR) Selon la présente invention, un système d'apprentissage (1) destiné à un véhicule et qui permet d'apprendre un point neutre d'un capteur de mesure, fourni à un véhicule à l'aide d'un marqueur magnétique placé sur un trajet de déplacement, et qui possède une unité de capteur (11) permettant de détecter le marqueur magnétique et de mesurer un écart latéral du véhicule par rapport au marqueur magnétique, une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire permettant d'acquérir des informations d'itinéraire indiquant la forme du trajet de déplacement, et une unité de détermination d'apprentissage permettant de déterminer le succès ou l'échec d'une condition d'apprentissage, qui est une condition servant à exécuter l'apprentissage d'un point neutre du capteur de mesure, la condition établie comme étant la condition d'apprentissage étant que la largeur de fluctuation de l'écart latéral, mesurée par l'unité de capteur (11) lorsque le véhicule se déplace sur un trajet d'apprentissage qui est un trajet de déplacement ayant une forme constante, est au moins égale ou inférieure à une valeur de seuil prédéterminée.
(JA) 走行路に配設された磁気マーカを利用して車両が装備する計測センサの中立点を学習するための車両用の学習システム(1)は、磁気マーカを検出し、磁気マーカに対する車両の横ずれ量を計測するセンサユニット(11)と、走行路の形状を表す経路情報を取得する経路情報取得部と、計測センサの中立点の学習を実行するための条件である学習条件の成否を判断する学習判断部と、を有し、学習条件としては、少なくとも、形状が一定の走行路である学習路を車両が走行しているときにセンサユニット(11)が計測した横ずれ量の変動幅が所定の閾値以下であること、が設定されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)