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1. (WO2018043235) 音源の方向を認識する自律行動型ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/043235    国際出願番号:    PCT/JP2017/030063
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 23.08.2017
IPC:
H04R 3/00 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), G10L 25/51 (2013.01), H04R 1/40 (2006.01), G10L 15/00 (2013.01)
出願人: GROOVE X, INC. [JP/JP]; Sakura Horidome Building, 7th Floor, 1-8-12 Nihonbashi-Horidomecho, Chuo-ku, Tokyo 1030012 (JP)
発明者: HAYASHI Kaname; (JP)
代理人: INTERBRAIN IP ATTORNEYS; Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046 (JP)
優先権情報:
2016-166976 29.08.2016 JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS BEHAVIOR TYPE ROBOT RECOGNIZING DIRECTION OF SOUND SOURCE
(FR) ROBOT DE TYPE À COMPORTEMENT AUTONOME RECONNAISSANT LA DIRECTION D'UNE SOURCE SONORE
(JA) 音源の方向を認識する自律行動型ロボット
要約: front page image
(EN)This robot uses a microphone array to detect a sound and identify the direction of a sound source. The robot faces a head portion in the direction of the sound source. If an object having a characteristic of an uttering body is detected in an image capturing region 420 in the direction of the sound source identified by the microphone array, the uttering body is identified as an utterance source. Upon identifying the uttering body as the utterance source, the robot faces a body thereof toward the sound source (utterance source). The robot executes a predetermined motion if a particular environmental sound is detected.
(FR)L'invention porte sur ce robot qui utilise un réseau de microphones pour détecter un son et identifier la direction d'une source sonore. Le robot fait face à une partie de tête dans la direction de la source sonore. Si un objet ayant une caractéristique d'un corps de prononciation est détecté dans une région de capture d'image (420) dans la direction de la source sonore identifiée par le réseau de microphones, le corps de prononciation est identifié en tant que source d'énoncé. Lors de l'identification du corps de prononciation en tant que source d'énoncé, le robot fait face à un corps de celui-ci vers la source sonore (source d'énoncé). Le robot exécute un mouvement prédéterminé si un son ambiant particulier est détecté.
(JA)ロボットは、マイクロフォンアレイにより、音声を検出し、音源方向を特定する。ロボットは音源方向に頭部を向ける。マイクロフォンアレイにより特定される音源方向の撮像領域420において発声体としての特徴を備えるオブジェクトが検出されたとき、その発声体を発声源として特定する。発声体が発声源として特定されると、ロボットは音源(発生源)に体を向ける。特殊環境音を検出したときには、所定のモーションが実行される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)