国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018043104) ホイールローダおよびホイールローダの制御方法

Pub. No.:    WO/2018/043104    International Application No.:    PCT/JP2017/029271
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 15 01:59:59 CEST 2017
IPC: E02F 9/24
E02F 9/20
E02F 9/26
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: NAITO, Toru
内藤 亨
Title: ホイールローダおよびホイールローダの制御方法
Abstract:
ホイールローダ(1)は、フロントフレーム(5a)と、バケット(32)と、先端部がバケット(32)に接続され、かつ基端部がフロントフレーム(5a)に回転可能に支持されたブーム(31)と、積込対象(900)とブーム(31)との間の距離を測定するためのセンサ(40)と、ホイールローダ(1)の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、ホイールローダ(1)が走行することによってセンサ(40)によって測定された距離が閾値以下になると、衝突回避のための所定の動作をホイールローダ(1)に実行させる。