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1. (WO2018043077) モータ駆動制御装置およびモータ駆動制御方法

Pub. No.:    WO/2018/043077    International Application No.:    PCT/JP2017/028892
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 10 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 8/24
Applicants: MINEBEA MITSUMI INC.
ミネベアミツミ株式会社
Inventors: HIJIKATA Hidetoshi
土方 英俊
Title: モータ駆動制御装置およびモータ駆動制御方法
Abstract:
モータの回転停止位置を正確に制御する。 モータ制御装置(100)は、モータに設けられたモータコイルの逆起電圧のゼロクロスを検知するBEMF検出部(118)と、モータを1相励磁方式かつ位置センサレスで駆動制御し、BEMF検出部(118)によって検知された逆起電圧のゼロクロスに基づいて転流し、駆動電圧と負荷に応じた回転速度によってモータの駆動制御を行うと共に、モータの駆動を停止する際には、算出された減速開始ステップから所望の位置で停止可能な所定回転速度以下に低下するまで、ステップ毎の転流時間の延長制御を行うCPU(101)とを備える。