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1. (WO2018043051) 力検出装置
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国際公開番号: WO/2018/043051 国際出願番号: PCT/JP2017/028622
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 07.08.2017
IPC:
G01L 1/02 (2006.01) ,A61H 7/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,G01L 5/16 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
02
液圧または空気圧によるもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
7
吸引もみマッサージ装置;他に分類されない摩擦またはブラッシングにより皮膚をマッサージする装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02
センサー
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
出願人:
オムロンヘルスケア株式会社 OMRON HEALTHCARE CO., LTD. [JP/JP]; 京都府向日市寺戸町九ノ坪53番地 53, Kunotsubo, Terado-cho, Muko-shi, Kyoto 6170002, JP
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
学校法人立命館 THE RITSUMEIKAN TRUST [JP/JP]; 京都府京都市中京区西ノ京東栂尾町8番地 8 Nishinokyo-higashi-toganoo-cho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6048520, JP
発明者:
谷口 実 TANIGUCHI, Minoru; JP
田原 知里 TAWARA, Chisato; JP
清水 正男 SHIMIZU, Masao; JP
▲濱▼口 剛 HAMAGUCHI, Tsuyoshi; JP
川村 貞夫 KAWAMURA, Sadao; JP
金 慧 鍾 KIM, Hye Jong; JP
菅野 勇希 SUGANO, Yuki; JP
代理人:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2016-17260505.09.2016JP
2017-03127522.02.2017JP
発明の名称: (EN) FORCE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FORCE
(JA) 力検出装置
要約:
(EN) This force detection device (11) is provided with a support body (6), fluid bags (B1, B2), a fluid bag (BS), pressure sensors (S1, S2), and a calculation unit (C). The fluid bag (BS) is disposed on the opposite side from the side where the fluid bags (B1, B2) come into contact with the support body (6), and is disposed so as to be adjacent to both of the fluid bags (B1, B2). The calculation unit (C) acquires information about the internal pressures of the fluid bags (B1, B2) from the pressure sensors (S1, S2). When an object applies external force to the fluid bag (BS), the calculation unit (C) calculates the tangential force acting on the contact surface (CS) between the object and the fluid bag (BS) on the basis of the difference between the internal pressures of the fluid bags (B1, B2). The present invention makes it possible to obtain a force detection device capable of calculating the force acting on a contact surface (CS) in the tangential direction.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection de force (11) pourvu d'un corps de support (6), de poches de fluide (BT1, B2), d'un sac de fluide (BS), de capteurs de pression (S1, S2), et d'une unité de calcul (C). Le sac de fluide (BS) est disposé sur le côté opposé à partir du côté où les sacs de fluide (B1, B2) entrent en contact avec le corps de support (6), et est disposé de manière à être adjacente aux deux sacs de fluide (B1, B2). L'unité de calcul (C) acquiert des informations concernant les pressions internes des sacs de fluide (B1, B2) à partir des capteurs de pression (S1, S2). Lorsqu'un objet applique une force externe au sac de fluide (BS), l'unité de calcul (C) calcule la force tangentielle agissant sur la surface de contact (CS) entre l'objet et le sac de fluide (BS) sur la base de la différence entre les pressions internes des sacs de fluide (B1, B2). La présente invention permet d'obtenir un dispositif de détection de force apte à calculer la force agissant sur une surface de contact (CS) dans la direction tangentielle.
(JA) 力検出装置(11)は、支持体(6)、流体袋(B1,B2)、流体袋(BS)、圧力センサ(S1,S2)、および演算部(C)を備える。流体袋(BS)は、流体袋(B1,B2)が支持体(6)に接触している側とは反対側に配置され、流体袋(B1,B2)の双方に隣接するように設けられる。演算部(C)は、流体袋(B1,B2)の内圧に関する情報を圧力センサ(S1,S2)から取得する。演算部(C)は、物体から流体袋(BS)に外力が加えられた際に、流体袋(B1)の内圧と流体袋(B2)の内圧との差に基づいて、物体と流体袋(BS)との間の接触面(CS)に対して接線方向に作用している力を算出する。接触面(CS)に対して接線方向となる力を算出することが可能な力検出装置が得られる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)