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1. (WO2018043051) 力検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/043051    国際出願番号:    PCT/JP2017/028622
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 07.08.2017
IPC:
G01L 1/02 (2006.01), A61H 7/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), G01L 5/16 (2006.01)
出願人: OMRON HEALTHCARE CO., LTD. [JP/JP]; 53, Kunotsubo, Terado-cho, Muko-shi, Kyoto 6170002 (JP).
OMRON CORPORATION [JP/JP]; 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530 (JP).
THE RITSUMEIKAN TRUST [JP/JP]; 8 Nishinokyo-higashi-toganoo-cho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6048520 (JP)
発明者: TANIGUCHI, Minoru; (JP).
TAWARA, Chisato; (JP).
SHIMIZU, Masao; (JP).
HAMAGUCHI, Tsuyoshi; (JP).
KAWAMURA, Sadao; (JP).
KIM, Hye Jong; (JP).
SUGANO, Yuki; (JP)
代理人: FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
優先権情報:
2016-172605 05.09.2016 JP
2017-031275 22.02.2017 JP
発明の名称: (EN) FORCE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FORCE
(JA) 力検出装置
要約: front page image
(EN)This force detection device (11) is provided with a support body (6), fluid bags (B1, B2), a fluid bag (BS), pressure sensors (S1, S2), and a calculation unit (C). The fluid bag (BS) is disposed on the opposite side from the side where the fluid bags (B1, B2) come into contact with the support body (6), and is disposed so as to be adjacent to both of the fluid bags (B1, B2). The calculation unit (C) acquires information about the internal pressures of the fluid bags (B1, B2) from the pressure sensors (S1, S2). When an object applies external force to the fluid bag (BS), the calculation unit (C) calculates the tangential force acting on the contact surface (CS) between the object and the fluid bag (BS) on the basis of the difference between the internal pressures of the fluid bags (B1, B2). The present invention makes it possible to obtain a force detection device capable of calculating the force acting on a contact surface (CS) in the tangential direction.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de détection de force (11) pourvu d'un corps de support (6), de poches de fluide (BT1, B2), d'un sac de fluide (BS), de capteurs de pression (S1, S2), et d'une unité de calcul (C). Le sac de fluide (BS) est disposé sur le côté opposé à partir du côté où les sacs de fluide (B1, B2) entrent en contact avec le corps de support (6), et est disposé de manière à être adjacente aux deux sacs de fluide (B1, B2). L'unité de calcul (C) acquiert des informations concernant les pressions internes des sacs de fluide (B1, B2) à partir des capteurs de pression (S1, S2). Lorsqu'un objet applique une force externe au sac de fluide (BS), l'unité de calcul (C) calcule la force tangentielle agissant sur la surface de contact (CS) entre l'objet et le sac de fluide (BS) sur la base de la différence entre les pressions internes des sacs de fluide (B1, B2). La présente invention permet d'obtenir un dispositif de détection de force apte à calculer la force agissant sur une surface de contact (CS) dans la direction tangentielle.
(JA)力検出装置(11)は、支持体(6)、流体袋(B1,B2)、流体袋(BS)、圧力センサ(S1,S2)、および演算部(C)を備える。流体袋(BS)は、流体袋(B1,B2)が支持体(6)に接触している側とは反対側に配置され、流体袋(B1,B2)の双方に隣接するように設けられる。演算部(C)は、流体袋(B1,B2)の内圧に関する情報を圧力センサ(S1,S2)から取得する。演算部(C)は、物体から流体袋(BS)に外力が加えられた際に、流体袋(B1)の内圧と流体袋(B2)の内圧との差に基づいて、物体と流体袋(BS)との間の接触面(CS)に対して接線方向に作用している力を算出する。接触面(CS)に対して接線方向となる力を算出することが可能な力検出装置が得られる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)