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1. (WO2018043028) 周辺監視装置及び周辺監視方法

Pub. No.:    WO/2018/043028    International Application No.:    PCT/JP2017/028265
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
G01S 15/46
G01S 15/93
G06T 7/00
H04N 7/18
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: MAEDA, Yu
前田 優
HARADA, Taketo
原田 岳人
MATSUURA, Mitsuyasu
松浦 充保
YANAGAWA, Hirohiko
柳川 博彦
Title: 周辺監視装置及び周辺監視方法
Abstract:
周辺監視装置は、探査波を送波し前記探査波の反射波を受波する測距センサ(22)と、自車周辺を撮影する撮像装置(21)とを備える車両(50)に適用される。前記周辺監視装置は、自車周辺に存在する物体(52~55)の前記測距センサによる検知情報として、前記物体の距離情報、方位情報及び物体幅情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得した前記距離情報、前記方位情報及び前記物体幅情報に基づいて、前記撮像装置により撮影された画像において画像処理を施す画像処理領域(61)を設定する領域設定部と、前記領域設定部で設定した画像処理領域に対して画像処理を施して前記物体を認識する物体認識部と、を備える。