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1. (WO2018042951) 走行台車システム及び走行制御方法

Pub. No.:    WO/2018/042951    International Application No.:    PCT/JP2017/026858
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jul 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD.
村田機械株式会社
Inventors: YOKOSUKA, Seisuke
横須賀 清祐
Title: 走行台車システム及び走行制御方法
Abstract:
走行台車が目標位置に到達する時間が無駄に長くなることを抑制する。走行台車システム100、200は、軌道1、1'と、走行台車3、3'と、制御部5と、を備える。走行台車3、3'は、軌道1、1'を走行する。制御部5は、走行台車3、3'の目標位置を決定し、目標位置が制振制御を適用する第1走行モードにて走行台車を走行させる第1属性を割り当てられている位置であるか、又は、制振制御を適用しない第2走行モードにて走行台車を走行させる第2属性を割り当てられている位置であるかを判定し、目標位置が第1属性又は第2属性を割り当てられているかに基づいて、走行台車3、3'を第1走行モードにて走行させるか第2走行モードにて走行させるかを決定する。