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1. (WO2018042920) エレベーターシステムおよびその制御方法
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国際公開番号: WO/2018/042920 国際出願番号: PCT/JP2017/026059
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 19.07.2017
IPC:
B66B 1/34 (2006.01) ,B66B 1/30 (2006.01) ,H02P 1/46 (2006.01) ,H02P 6/18 (2016.01) ,H02P 6/20 (2016.01) ,H02P 25/022 (2016.01)
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
B
エレベータ;エスカレータまたは移動歩道
1
エレベータの制御システム一般
34
細部
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
B
エレベータ;エスカレータまたは移動歩道
1
エレベータの制御システム一般
24
走行速度,加速度,または減速度に影響をおよぼすための調整手段,すなわち反作用動作,をもつ制御システム
28
電気的なもの
30
駆動装置に影響を与えるもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
1
電動機または回転変換機の起動装置
16
電動機または回転変換機起動用
46
1個の同期電動機起動用
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14
電子整流子
16
位置検知用回路装置
18
別個の位置検知素子を有しないもの,例.線輪の逆起電力を用いるもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
20
起動装置
[IPC code unknown for H02P 25/022]
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
井上 真輔 INOUE Shinsuke; JP
大沼 直人 OHNUMA Naoto; JP
高山 直樹 TAKAYAMA Naoki; JP
照沼 智明 TERUNUMA Tomoaki; JP
代理人:
ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.; 東京都中央区日本橋茅場町二丁目13番11号 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025, JP
優先権情報:
2016-16680029.08.2016JP
発明の名称: (EN) ELEVATOR SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME D'ASCENSEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE S'Y RAPPORTANT
(JA) エレベーターシステムおよびその制御方法
要約:
(EN) In order to stably operate a car in the absence of magnetic pole position signals from a magnetic pole position sensor, this elevator system comprises: a synchronous motor which drives the car; a brake; and a drive control device for the synchronous motor. The drive control device is provided with: a current command creation unit which creates a current command; a magnetic pole position command creation unit which creates a magnetic pole position command; an initial magnetic pole position estimation unit which estimates the initial magnetic pole position; and a brake control unit which controls the brake. When the brake is released, the current command creation unit creates a current command with a constant value, and the magnetic pole position command creation unit sets the initial magnetic pole position as a magnetic pole position command, holds the magnetic pole position command at the initial magnetic pole position over a predetermined time period from the release of the brake, and, after the predetermined time period, creates the magnetic pole position command so that the car is operated.
(FR) Afin de faire fonctionner de manière stable une cabine en l'absence de signaux de position de pôle magnétique en provenance d'un capteur de position de pôle magnétique, le système d'ascenseur de la présente invention comprend : un moteur synchrone qui entraîne la cabine; un frein; et un dispositif de commande d'entraînement pour le moteur synchrone. Le dispositif de commande d'entraînement est équipé : d'une unité de création d'instruction de courant qui crée une instruction de courant; d'une unité de création d'instruction de position de pôle magnétique qui crée une instruction de position de pôle magnétique; d'une unité d'estimation de position initiale de pôle magnétique qui estime la position initiale de pôle magnétique; et d'une unité de commande de frein qui commande le frein. Lorsque le frein est relâché, l'unité de création d'instruction de courant crée une instruction de courant présentant une valeur constante, et l'unité de création d'instruction de position de pôle magnétique règle la position initiale de pôle magnétique en tant qu'instruction de position de pôle magnétique, maintient l'instruction de position de pôle magnétique à la position initiale de pôle magnétique pendant un laps de temps prédéfini à partir du relâchement du frein, et, suite au laps de temps prédéfini, crée l'instruction de position de pôle magnétique de telle sorte que la cabine est actionnée.
(JA) 磁極位置センサからの磁極位置信号が得られない場合に、乗りかごを安定に運転する。エレベーターシステムは、乗りかごを駆動する同期電動機と、ブレーキと、同期電動機の駆動制御装置と、を備え、駆動制御装置は、電流指令を作成する電流指令作成部と、磁極位置指令を作成する磁極位置指令作成部と、初期磁極位置を推定する初期磁極位置推定部と、ブレーキを制御するブレーキ制御部と、を備え、ブレーキが開放される時、電流指令作成部は一定値の電流指令を作成し、かつ磁極位置指令作成部は初期磁極位置を磁極位置指令として設定し、ブレーキを開放してから所定時間の間、磁極位置指令作成部は磁極位置指令を初期磁極位置に保持し、所定時間の後に、磁極板指令作成部は、乗りかごを運転するように磁極位置指令を作成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)