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1. (WO2018042801) 撮像装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/042801 国際出願番号: PCT/JP2017/020862
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 05.06.2017
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01)
出願人: SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION[JP/JP]; 4-14-1 Asahicho, Atsugi-shi, Kanagawa 2430014, JP
発明者: YAMADA, Hideshi; JP
代理人: MARUSHIMA, Toshikazu; JP
優先権情報:
2016-17104801.09.2016JP
発明の名称: (EN) IMAGING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE
(JA) 撮像装置
要約: front page image
(EN) To improve range finding precision by combining a plurality of range finding schemes while avoiding interference of projection light. A light source projection unit projects space pattern light of which the intensity is modulated. A light time-of-flight range finding camera measures the distance to a subject on the basis of the light time-of-flight of a modulation component included in reflected light obtained when the space pattern light is reflected from the subject. A space information range finding camera measures the distance to the subject on the basis of space information included in the reflected light. A depth synthesis unit combines the distance measurement results from the light time-of-flight range finding camera and the space information range finding camera, and determines a depth value for each pixel position in an image captured by the light time-of-flight range finding camera or by the space information range finding camera.
(FR) La présente invention a pour but d'améliorer la précision de télémétrie par combinaison d'une pluralité de schémas de télémétrie, tout en évitant l'interférence de la lumière de projection. Une unité de projection de source de lumière projette une lumière de motif spatial dont l'intensité est modulée. Une caméra de télémétrie de temps de vol de lumière mesure la distance à un sujet sur la base du temps de vol de lumière d'un composant de modulation inclus dans la lumière réfléchie, obtenue lorsque la lumière de motif spatial est réfléchie par le sujet. Une caméra de télémétrie d'informations spatiales mesure la distance au sujet sur la base d'informations spatiales incluses dans la lumière réfléchie. Une unité de synthèse de profondeur combine les résultats de mesure de distance de la caméra de télémétrie de temps de vol de lumière et de la caméra de télémétrie d'informations spatiales, et détermine une valeur de profondeur de chaque position de pixel dans une image capturée par la caméra de télémétrie de temps de vol de lumière ou par la caméra de télémétrie d'informations spatiales.
(JA) 投影光の干渉を避けながら、複数の測距方式を組み合わせて測距精度を向上させる。 光源投影部は、強度変調された空間パターン光を投影する。光飛行時間測距カメラは、空間パターン光の被写体からの反射光に含まれる変調成分の光飛行時間に基づいて被写体との距離を計測する。空間情報測距カメラは、反射光に含まれる空間情報に基づいて被写体との距離を計測する。デプス合成部は、光飛行時間測距カメラおよび空間情報測距カメラにおける距離の計測結果を合成して光飛行時間測距カメラまたは空間情報測距カメラにより撮像された画像の各画素位置のデプス値を決定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)