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1. (WO2018042729) パワーステアリング装置

Pub. No.:    WO/2018/042729    International Application No.:    PCT/JP2017/010713
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Mar 17 00:59:59 CET 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
H02P 5/46
H02P 27/06
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: NAKADA, Mitsuaki
中田 光昭
Title: パワーステアリング装置
Abstract:
操舵力の急変を抑制できるパワーステアリング装置を提供する。 パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達する操舵機構と、操舵機構に操舵力を付与する第1アクチュエーション部および第2アクチュエーション部と、第1アクチュエーション部を駆動制御する第1駆動指令信号および第2アクチュエーション部を駆動制御する第2駆動指令信号を出力するコントローラと、を備える。コントローラは、第1駆動指令信号の出力の割合と第2駆動指令信号の出力の割合とを変更する出力分配制御部であって、第1駆動指令信号および第2駆動指令信号のうち一方の出力割合を増加させると共に他方の出力割合を0よりも大きな値まで減少させる出力分配制御を行う出力分配制御部を備える。