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1. (WO2018042693) ロボットアームおよびこれを備える無人航空機
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/042693 国際出願番号: PCT/JP2017/000725
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 12.01.2017
予備審査請求日: 25.12.2017
IPC:
B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人: PRODRONE CO., LTD.[JP/JP]; 16F Bantane Sakae Building, 2-4, Shinsakae-machi, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600004, JP
発明者: SUGAKI, Kiyokazu; JP
ICHIHARA, Kazuo; JP
代理人: WENO & PARTNERS; KS Iseya Building 8th Floor, 21-23, Sakae 3-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
優先権情報:
2016-17191802.09.2016JP
発明の名称: (EN) ROBOT ARM AND UNMANNED AIRCRAFT PROVIDED WITH SAME
(FR) BRAS DE ROBOT ET AÉRONEF SANS PILOTE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
(JA) ロボットアームおよびこれを備える無人航空機
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to address the problem of providing a robot arm that can automatically avoid collision with an obstruction, and an unmanned aircraft provided with the robot arm. To solve the problem, the present invention provides a robot arm mounted on an unmanned aircraft provided with a plurality of rotary wings, and an unmanned aircraft provided with the robot arm, the robot arm being characterized by being provided with: arm parts that have a plurality of joint parts; an arm control means that controls driving of each joint part; end effectors attached to the tips of each arm parts; a distance measuring means that measures the distance to an object present in the vicinity of the airframe of the unmanned aircraft; and an obstruction avoidance means that controls the attitudes of the arm parts so that the arm parts and the end effectors do not collide with an obstruction detected by the distance measuring means.
(FR) La présente invention vise à résoudre le problème consistant à fournir un bras de robot qui peut éviter automatiquement une collision avec un obstacle, et un aéronef sans pilote équipé du bras de robot. Pour résoudre le problème, la présente invention concerne un bras de robot monté sur un aéronef sans pilote pourvu d'une pluralité d'ailes rotatives, et un aéronef sans pilote équipé du bras de robot, le bras de robot étant caractérisé en ce qu'il comprend : des parties de bras qui comportent une pluralité de parties de joint; un moyen de commande de bras qui commande l'entraînement de chaque partie de joint; des effecteurs terminaux fixés aux pointes de chaque partie bras; un moyen de mesure de distance qui mesure la distance à un objet présent au voisinage de la cellule de l'aéronef sans pilote; et un moyen d'évitement d'obstacle qui commande les attitudes des parties de bras de telle sorte que les parties de bras et les effecteurs d'extrémité n'entrent pas en collision avec un obstacle détecté par le moyen de mesure de distance.
(JA) 障害物との衝突を自動的に回避可能なロボットアームおよびこれを備える無人航空機を提供する。 数の回転翼を備える無人航空機に搭載されるロボットアームであって、複数の関節部を有するアーム部と、前記各関節部の駆動を制御するアーム制御手段と、前記アーム部の先端に装着されたエンドエフェクタと、前記無人航空機の機体周辺に存在する物体との距離を測定する測距手段と、前記測距手段が検知した障害物に前記アーム部および前記エンドエフェクタが衝突しないよう前記アーム部の姿勢を制御する障害物回避手段と、を備えていることを特徴とするロボットアーム、およびこれを備える無人航空機によりこれを解決する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)