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1. (WO2018042692) ロボットアームおよびこれを備える無人航空機
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/042692    国際出願番号:    PCT/JP2017/000724
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 12.01.2017
予備審査請求日:    06.11.2017    
IPC:
B25J 5/00 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
出願人: PRODRONE CO., LTD. [JP/JP]; 16F Bantane Sakae Building, 2-4, Shinsakae-machi, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600004 (JP)
発明者: SUGAKI, Kiyokazu; (JP).
ICHIHARA, Kazuo; (JP)
代理人: WENO & PARTNERS; KS Iseya Building 8th Floor, 21-23, Sakae 3-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008 (JP)
優先権情報:
2016-171917 02.09.2016 JP
発明の名称: (EN) ROBOT ARM AND UNMANNED AIRCRAFT PROVIDED WITH SAME
(FR) BRAS DE ROBOT ET AÉRONEF SANS PILOTE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
(JA) ロボットアームおよびこれを備える無人航空機
要約: front page image
(EN)In order to address the problem of providing a robot arm that can be suitably used in an aircraft, and an unmanned aircraft provided with the same, this robot arm mounted on an aircraft is characterized by being provided with an arm part that has a plurality of joint parts, an arm control means that controls the driving of each joint part, and a displacement detection part that detects positional changes and tilting of the arm parts, wherein: base end sections of the arms parts are coupled to the aircraft; at least tip sections of the arm parts are exposed to the outside of the aircraft; and when the displacement detection part detects a positional shift that is an unintended positional change or tilt of the arm parts, the arm control means uses the joint parts to absorb the positional shift, thereby suppressing the positional shift from being transmitted to the tip sides of the arm parts.
(FR)Afin de résoudre le problème de la fourniture d'un bras de robot qui peut être utilisé de manière appropriée dans un aéronef, et un aéronef sans pilote équipé de celui-ci, ce bras de robot monté sur un aéronef est caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une partie de bras qui a une pluralité de parties d'articulation, un moyen de commande de bras qui commande l'entraînement de chaque partie d'articulation, et une partie de détection de déplacement qui détecte des changements de position et une inclinaison des parties de bras : des sections d'extrémité de base des parties de bras sont couplées à l'aéronef; au moins des sections de pointe des parties de bras sont exposées à l'extérieur de l'aéronef; et lorsque la partie de détection de déplacement détecte un décalage de position qui est un changement de position ou une inclinaison involontaire des parties de bras, le moyen de commande de bras utilise les parties d'articulation pour absorber le décalage de position, ce qui permet de supprimer le décalage de position d'être transmis aux côtés de pointe des parties de bras.
(JA)航空機に好適に用いることができるロボットアームおよびこれを備える無人航空機を提供する。 航空機に搭載されるロボットアームであって、複数の関節部を有するアーム部と、前記各関節部の駆動を制御するアーム制御手段と、前記アーム部の位置の変化および傾きを検知する変位検知部と、を備え、前記アーム部はその基端部が前記航空機に結合されており、前記アーム部の少なくとも先端部は前記航空機の機外に露出しており、前記アーム制御手段は、前記変位検知部が、前記アーム部の意図しない位置の変化または傾きである位置ずれを検知したときに、該位置ずれを前記各関節部により吸収し、該位置ずれが前記アーム部の先端側に伝達されることを抑制することを特徴とするロボットアームによりこれを解決する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)