JP2016076037 モータ制御装置

1. (WO2018042672) モータ制御装置

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国際公開番号:		WO/2018/042672		国際出願番号:		PCT/JP2016/076037
国際公開日:		08.03.2018		国際出願日:		05.09.2016

IPC:

H02P 21/22 (2016.01), H02P 29/024 (2016.01)

出願人:

MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)

発明者:

HIGASHINO, Makoto; (JP).
TERASHIMA, Satoru; (JP)

代理人:

TAKAMURA, Jun; (JP)

優先権情報:

発明の名称:

(EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置

要約:

(EN)A motor control device of the present invention is applied in a configuration in which a plurality of synchronous motors mechanically connected in parallel with each other are driven by means of a single power converter, and is provided with a vector control unit 110 and an abnormality detection unit 120. The vector control unit 110 divides currents flowing in and out of a plurality of synchronous motors 201a, 201b, 201c, 201d into a q-axis current and a d-axis current and controls the q-axis current and the d-axis current on the basis of a q-axis current command value iq* and a d-axis current command value id*, respectively. The abnormality detection unit 120 detects, on the basis of a q-axis inductance Lq, the q-axis current command value iq*, a synchronous motor rotation speed ω, and a d-axis voltage command value vd*, whether or not erroneous wiring or a disconnection is present in at least one synchronous motor among the plurality of synchronous motors 201a, 201b, 201c, 201d.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur qui est appliqué dans une configuration dans laquelle une pluralité de moteurs synchrones reliés mécaniquement en parallèle les uns aux autres sont entraînés au moyen d'un seul convertisseur de courant, et qui est pourvu d'une unité de commande de vecteur (110) et d'une unité de détection d'anomalie (120). L'unité de commande de vecteur (110) divise des courants circulant dans et hors d'une pluralité de moteurs synchrones (201a, 201b, 201c, 201d) dans un courant d'axe q et un courant d'axe d et commande le courant d'axe q et le courant d'axe d sur la base d'une valeur de commande de courant d'axe q iq* et d'une valeur de commande de courant d'axe d id*, respectivement. L'unité de détection d'anomalie (120) détecte, sur la base d'une inductance d'axe q Lq, de la valeur de commande de courant d'axe q iq*, d'une vitesse de rotation de moteur synchrone ω, et d'une valeur de commande de tension d'axe d vd*, si un câblage erroné ou une déconnexion sont présents ou non dans au moins un moteur synchrone parmi la pluralité de moteurs synchrones (201a, 201b, 201c, 201d).
(JA)本発明は、互いに並列に接続されて機械的に結合された複数台の同期モータを１台の電力変換器により駆動する構成に適用されるモータ制御装置であり、ベクトル制御部１１０及び異常検出部１２０を備える。ベクトル制御部１１０は、複数台の同期モータ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄに流出入する電流をｑ軸電流とｄ軸電流とに分けてそれぞれをｑ軸電流指令値ｉｑ＊とｄ軸電流指令値ｉｄ＊とに基づいて制御する。異常検出部１２０は、ｑ軸インダクタンスＬｑと、ｑ軸電流指令値ｉｑ＊と、同期モータの回転速度ωと、ｄ軸電圧指令値ｖｄ＊とに基づいて、複数台の同期モータ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄのうちの少なくとも１台の同期モータに誤配線又は断線が生じているか否かを検出する。

指定国:

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

国際公開言語:	Japanese (JA)
国際出願言語:	Japanese (JA)

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