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1. (WO2018042628) 速度算出装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Pub. No.:    WO/2018/042628    International Application No.:    PCT/JP2016/075840
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Sep 03 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01P 3/42
B60L 3/00
G01S 17/58
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: KATO, Masahiro
加藤 正浩
NIIHARA, Ryoko
新原 諒子
Title: 速度算出装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abstract:
制御部15は、計測車体速度VLの算出が可能と判断した場合には、計測車体速度VLを推定車体速度VEとして算出すると共に、KテーブルTK及びABテーブルTABの更新処理を行う。一方、制御部15は、計測車体速度VLの算出が不可と判断した場合には、検出した走行状態に基づきKテーブルTKから変換係数K、温度センサ26が出力する温度に基づきABテーブルTABから感度係数A及びオフセット係数Bをそれぞれ抽出する。そして、制御部15は、抽出した変換係数Kから車軸パルスベース車体速度VPを算出すると共に、抽出した感度係数A及びオフセット係数Bから加速度ベース車体速度Vαを算出し、これらの算出値に重み付けを行うことで、推定車体速度VEを算出する。