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1. (WO2018042592) 自動運転レベル低下可否判定装置、自動運転レベル低下可否判定方法
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国際公開番号: WO/2018/042592 国際出願番号: PCT/JP2016/075669
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 01.09.2016
IPC:
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,B60W 40/10 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
04
交通の状態
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
小畑 直彦 OBATA Naohiko; JP
下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo; JP
宮原 直志 MIYAHARA Tadashi; JP
中村 好孝 NAKAMURA Yoshitaka; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) AUTOMATIC DRIVING LEVEL DECREASE PERMISSIBILITY DETERMINATION DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVING LEVEL DECREASE PERMISSIBILITY DETERMINATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE PERMISSIBILITÉ DE DIMINUTION DE NIVEAU DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE PERMISSIBILITÉ DE DIMINUTION DE NIVEAU DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転レベル低下可否判定装置、自動運転レベル低下可否判定方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to determine the permissibility of decreasing the automatic driving level of an automatic driving vehicle on the basis of a driving load, which takes into account the relation with peripheral vehicles. This automatic driving level decrease permissibility determination device 101 is provided with: a peripheral vehicle information acquisition unit 1 which acquires peripheral vehicle information, which is information relating to peripheral vehicles traveling in the periphery of the local vehicle in which an automatic driving control device 11 performs automatic driving control switching between multiple automatic driving levels; a driving load calculation unit 2 which calculates a driving load value representing the degree of the driving load of the local vehicle on the basis of the peripheral vehicle information; an automatic driving level decrease permissibility determination unit 3 which determines the permissibility of decreasing the automatic driving level of the local vehicle on the basis of the driving load value; and an output control unit 4 which outputs the permissibility determination result of the automatic driving level decrease permissibility determination unit to the automatic driving control device 11.
(FR) L'objectif de la présente invention est de déterminer la permissibilité d'une diminution du niveau de conduite automatique d'un véhicule à conduite automatique sur la base d'une charge d'entraînement, qui tient compte de la relation avec des véhicules périphériques. Ce dispositif de détermination de permissibilité de diminution de niveau de conduite automatique (101) est pourvu : d'une unité d'acquisition d'informations de véhicule périphérique (1) qui acquiert des informations de véhicule périphérique, qui sont des informations relatives à des véhicules périphériques se déplaçant dans la périphérie du véhicule local dans lequel un dispositif de commande de conduite automatique (11) effectue une commutation de commande de conduite automatique entre de multiples niveaux de conduite automatique ; d'une unité de calcul de charge d'entraînement (2) qui calcule une valeur de charge d'entraînement représentant le degré de la charge d'entraînement du véhicule local sur la base des informations de véhicule périphérique ; d'une unité de détermination de permissibilité de diminution de niveau de conduite automatique (3) qui détermine la permissibilité de diminution du niveau de conduite automatique du véhicule local sur la base de la valeur de charge d'entraînement ; et d'une unité de commande de sortie (4) qui émet le résultat de détermination de permissibilité de l'unité de détermination de permissibilité de diminution de niveau de conduite automatique au dispositif de commande d'entraînement automatique (11).
(JA) 本発明は、周辺車両との関係を考慮した運転負荷に基づき、自動運転車両の自動運転レベルの低下の可否を判定することを目的とする。本発明に係る自動運転レベル低下可否判定装置101は、自動運転制御装置11により複数の自動運転レベルを切替えて自動運転制御が行われる自車両の、周辺を走行する周辺車両に関する情報である周辺車両情報を取得する周辺車両情報取得部1と、周辺車両情報に基づき、自車両の運転負荷の度合いを表す運転負荷値を算出する運転負荷算出部2と、運転負荷値に基づき自車両の自動運転レベルの低下の可否を判定する自動運転レベル低下可否判定部3と、自動運転レベル低下可否判定部の可否判定結果を自動運転制御装置11に出力する出力制御部4と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)