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1. (WO2018042571) 力覚センサ
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国際公開番号: WO/2018/042571 国際出願番号: PCT/JP2016/075551
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 31.08.2016
IPC:
G01L 5/16 (2006.01) ,G01L 1/14 (2006.01) ,G01L 1/22 (2006.01) ,G01L 1/26 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
14
電気的素子の容量またはインダクタンスの変化の測定によるもの,例.電気的発振器の周波数の変化を測定するもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
20
固体物質または導電性流体のオーム抵抗変化の測定によるもの;動電セル,すなわち応力の印加によって電圧が誘起または変化する含液セルを利用するもの
22
抵抗ストレンゲージを用いるもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
26
力の測定に関連して行なわれる補助測定または力の測定に関連して使用される装置,例.横方向成分の力の影響の防止,過負荷の防止
出願人:
株式会社 トライフォース・マネジメント TRI-FORCE MANAGEMENT CORPORATION [JP/JP]; 埼玉県上尾市菅谷4丁目27番地 27, Sugaya 4-chome, Ageo-shi, Saitama 3620003, JP
発明者:
岡田 和廣 OKADA Kazuhiro; JP
西沖 暢久 NISHIOKI Nobuhisa; JP
代理人:
永井 浩之 NAGAI Hiroshi; JP
中村 行孝 NAKAMURA Yukitaka; JP
佐藤 泰和 SATO Yasukazu; JP
朝倉 悟 ASAKURA Satoru; JP
伊藤 大幸 ITO Hiroyuki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE FORCE
(JA) 力覚センサ
要約:
(EN) This force sensor detects the forces in each axis direction and/or the moments around each axis in an XYZ three-dimensional coordinate system, wherein the force sensor comprises: a first support body; a second support body that is disposed spaced apart from the first support body; a first deformation body having a first deformation part; a second deformation body having a second deformation part; a sensor that measures the deformation which occurs in the first deformation part and the second deformation part; a connection member that connects each first deformation part and the corresponding second deformation part; and a detection circuit that outputs an electrical signal indicating the force or moment that has acted. The first deformation part has a spring constant which differs from the spring constant of the second deformation part. The detection circuit outputs a first electrical signal corresponding to the deformation of the first deformation part which corresponds to the force or moment that has acted, and a second electrical signal corresponding to the deformation of the second deformation part which corresponds to the force or moment that has acted, and determines whether the force sensor is functioning normally on the basis of a change in the ratio between the first electrical signal and the second electrical signal.
(FR) L'invention concerne un capteur de force qui détecte les forces dans chaque direction d'axe et/ou les moments autour de chaque axe dans un système de coordonnées tridimensionnelles XYZ, le capteur de force comprenant : un premier corps de support ; un second corps de support qui est disposé à distance du premier corps de support ; un premier corps de déformation ayant une première partie de déformation ; un second corps de déformation ayant une seconde partie de déformation ; un capteur qui mesure la déformation qui se produit dans la première partie de déformation et la seconde partie de déformation ; un élément de liaison qui relie chaque première partie de déformation et la seconde partie de déformation correspondante ; et un circuit de détection qui délivre un signal électrique indiquant la force ou le moment qui a agi. La première partie de déformation possède une constante d'élasticité qui diffère de la constante d'élasticité de la seconde partie de déformation. Le circuit de détection délivre un premier signal électrique correspondant à la déformation de la première partie de déformation qui correspond à la force ou au moment qui a agi, et un second signal électrique correspondant à la déformation de la seconde partie de déformation qui correspond à la force ou au moment qui a agi, et détermine si le capteur de force fonctionne normalement sur la base d'une variation du rapport entre le premier signal électrique et le second signal électrique.
(JA) 本発明の力覚センサは、XYZ三次元座標系における各軸方向の力及び各軸まわりのモーメントのうち少なくとも1つを検出する力覚センサであって、第1支持体と、第1支持体から離間して配置された第2支持体と、第1変形部を有する第1変形体と、第2変形部を有する第2変形体と、第1変形部及び第2変形部に生じる変形を計測するセンサと、各第1変形部とこの第1変形部に対応する第2変形部とをそれぞれ連結する連結部材と、作用した力ないしモーメントを示す電気信号を出力する検出回路と、を備え、第1変形部は、第2変形部のバネ定数とは異なるバネ定数を有し、検出回路は、作用した力ないしモーメントに対応する、第1変形部の変形に相当する第1電気信号と、第2変形部の変形に相当する第2電気信号と、を出力し、第1電気信号と第2電気信号との比率の変化に基づいて、当該力覚センサが正常に機能しているか否かを判定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)