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1. (WO2018042554) サーボ制御装置

Pub. No.:    WO/2018/042554    International Application No.:    PCT/JP2016/075490
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Sep 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05B 11/36
G05D 3/12
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: TANABE, Akira
田辺 章
Title: サーボ制御装置
Abstract:
機械系(6)の位置を検出する検出器(7)が出力する機械端位置の検出値と機械系(6)を駆動するモータ(2)に接続された検出器(3)が出力するモータ端位置の検出値とを位置フィードバックとして用いて、機械端位置が外部から入力される位置指令に追従するようにモータ(2)に対するトルク指令を演算するサーボ制御装置(1)において、位置指令が移動方向への移動の指示に引き続いて移動方向での停止の指示を開始した時点から移動方向への始動を指示する時点までのモータ端位置と機械端位置との偏差の変化量に基づいて、モータ端位置の移動方向の補正を行う。