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1. (WO2018042551) 不要物除去システム、不要物除去方法及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/042551    International Application No.:    PCT/JP2016/075485
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Sep 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01C 7/04
Applicants: OPTIM CORPORATION
株式会社オプティム
Inventors: SUGAYA Shunji
菅谷 俊二
Title: 不要物除去システム、不要物除去方法及びプログラム
Abstract:
【課題】、ユーザが補正操作を行わずに、地表面を抽出することが可能な不要物除去システム、不要物除去方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】対象エリアのデータから地表の不要物を除去する不要物除去システム1は、対象エリアの点群データを取得し、対象エリアを撮影した画像データを画像解析し、対象エリアの位置情報に基づいて、対象エリアの標高情報を取得し、取得された標高情報に基づいて、地表の高度を把握し、画像解析の結果と、標高情報に基づく地表の高度と異なる部分とに基づいて、不要物を判定し、判定された不要物を点群データから除去する。