国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018042530) 出庫支援装置

Pub. No.:    WO/2018/042530    International Application No.:    PCT/JP2016/075402
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Sep 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: B62D 6/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: IWAMI Hiroshi
岩見浩
SAKAI Katsuhiro
酒井克博
Title: 出庫支援装置
Abstract:
出庫支援装置(12)は、自車(10)の舵角(θ)を目標舵角(θtar)に変更する支援制御を行う支援制御手段(60)と、前方検出手段(91-94)による前方障害物(101)の検出結果に基づいて自車(10)が出庫可能であるか否かを判定する出庫可否判定手段(58)と、を備える。支援制御手段(60)は、自車(10)が出庫可能であると判定された場合、自車(10)の舵角(θ)を目標舵角(θtar)から、中立角度(θo)又は中立近傍角度(θnn)に変更する支援制御を行う。