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1. (WO2018042501) 3次元物体認識装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/042501    国際出願番号:    PCT/JP2016/075238
国際公開日: 08.03.2018 国際出願日: 29.08.2016
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
出願人: KYOTO ROBOTICS CORPORATION [JP/JP]; 15-5, Noji 1-chome, Kusatsu-shi, Shiga 5250059 (JP)
発明者: TAKAMI Ryotaro; (JP).
XU Gang; (JP).
NAKAMICHI Tomohiro; (JP).
KASHIHARA Shinsuke; (JP).
OGASAHARA Takehito; (JP).
SO Edmond Wai Yan; (JP)
代理人: WATANABE Mitsuhiko; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
(JA) 3次元物体認識装置
要約: front page image
(EN)[Problem] To provide a three-dimensional object recognition device for which installation and maintenance can be conducted safely and easily. [Solution] A three-dimensional object recognition device 1 is provided with a camera 2, which recognizes the position and orientation of an object W when the object W is retrieved by a robot 12 from inside a bottomed square tubular box 18 that opens upward and which acquires an image by photographing the object W. The robot 12 is disposed on the left side of the box 18 and the camera 2 is disposed on the right side of the box 18 so as to be supported by a support 5. Under said circumstance, the camera 2 is disposed directly above the right side wall 28 of the box 18 separated therefrom with the optical axis directed toward the inside of the box 18, and is disposed at a position lower than the highest point within the range in which the robot 12 can move during retrieval work.
(FR)Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de reconnaissance d'objet tridimensionnel pour lequel une installation et une maintenance peuvent être réalisées de manière sûre et aisée. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de reconnaissance d'objet tridimensionnel (1) pourvu d'une caméra (2), qui reconnaît la position et l'orientation d'un objet W lorsque l'objet W est récupéré par un robot (12) depuis l'intérieur d'une boîte tubulaire à fond carré (18) qui s'ouvre vers le haut et qui acquiert une image par photographie de l'objet W. Le robot (12) est disposé sur le côté gauche de la boîte (18) et la caméra (2) est disposée sur le côté droit de la boîte (18) de façon à être supportée par un support (5). Dans cette circonstance, la caméra (2) est disposée directement au-dessus de la paroi latérale droite (28) de la boîte (18) séparée de celle-ci avec l'axe optique dirigé vers l'intérieur de la boîte (18), et est disposée à un emplacement inférieur au point le plus élevé dans la plage dans laquelle le robot (12) peut se déplacer pendant le travail de récupération.
(JA)【課題】安全で容易に設置やメンテナンスを行うことができる3次元物体認識装置の提供。【解決手段】3次元物体認識装置(1)は、上方へ開口した有底四角筒状の箱(18)内から対象物(W)をロボット(12)で取り出す際に対象物(W)の位置姿勢を認識するものであって、対象物(W)を撮影して画像を取得するカメラ(2)を備える。ロボット(12)は、箱(18)の左側に配置され、カメラ(2)は、箱(18)の右側に支持体(5)に支持されて配置される。この際、カメラ(2)は、箱(18)の右側壁(28)の真上に離隔して配置されると共に光軸を箱(18)内へ向けて配置され、且つ、ロボット(12)の取出作業中の可動範囲の内、最高地点よりも低い位置に配置される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)