国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018042501) 3次元物体認識装置

Pub. No.:    WO/2018/042501    International Application No.:    PCT/JP2016/075238
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 30 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 13/08
Applicants: KYOTO ROBOTICS CORPORATION
Kyoto Robotics株式会社
Inventors: TAKAMI Ryotaro
高見 涼太郎
XU Gang
徐 剛
NAKAMICHI Tomohiro
仲道 朋弘
KASHIHARA Shinsuke
樫原 晋輔
OGASAHARA Takehito
小笠原 猛人
SO Edmond Wai Yan
ソ エドモンド ワイ イエン
Title: 3次元物体認識装置
Abstract:
【課題】安全で容易に設置やメンテナンスを行うことができる3次元物体認識装置の提供。【解決手段】3次元物体認識装置(1)は、上方へ開口した有底四角筒状の箱(18)内から対象物(W)をロボット(12)で取り出す際に対象物(W)の位置姿勢を認識するものであって、対象物(W)を撮影して画像を取得するカメラ(2)を備える。ロボット(12)は、箱(18)の左側に配置され、カメラ(2)は、箱(18)の右側に支持体(5)に支持されて配置される。この際、カメラ(2)は、箱(18)の右側壁(28)の真上に離隔して配置されると共に光軸を箱(18)内へ向けて配置され、且つ、ロボット(12)の取出作業中の可動範囲の内、最高地点よりも低い位置に配置される。