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1. (WO2018038268) 作業車両および作業車両の制御方法
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国際公開番号: WO/2018/038268 国際出願番号: PCT/JP2017/030626
国際公開日: 01.03.2018 国際出願日: 25.08.2017
IPC:
B62D 5/28 (2006.01) ,B62D 5/065 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,E02F 9/16 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 115/00 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
06
流体を用いるもの,すなわち.車両の操向に必要な力の大部分またはその全部を加圧流体を用いて得るもの
20
特別の形式の操向伝動装置または特別の応用に特に適合するもの
28
旋回ボギーのもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
06
流体を用いるもの,すなわち.車両の操向に必要な力の大部分またはその全部を加圧流体を用いて得るもの
065
必要に応じて加圧流体の供給を変えるのに特に適した手段に特徴のあるもの,例.随時,変更可能な操向補助
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
16
運転者のための運転室,作業床または類似のもの
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
115
連結式車両の連結角度;牽引車両に対する牽引棒の角度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
117
ハンドル角速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
竹中 唯太 TAKENAKA, Yuita; JP
碇 政典 IKARI, Masanori; JP
中林 正信 NAKABAYASHI, Masanobu; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2016-16594426.08.2016JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR WORK VEHICLE
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両および作業車両の制御方法
要約:
(EN) A wheel loader (1) comprising steering cylinders (21, 22), a steering pump (31a), a joystick lever (24), a pilot valve (42), an angular velocity corresponding value detection unit (27), a notification unit (29), and a control unit (28). The pilot valve (42) controls the flow rate for oil supplied from the steering pump (31a) to the steering cylinders (21, 22), on the basis of the joystick lever (24) operation amount. The angular velocity corresponding value detection unit (27) detects a corresponding value corresponding to a steering angular velocity that changes on the basis of the oil flow rate. The notification unit (29) sends, to an operator, a notification indicating that the corresponding value has reached a pre-set threshold value, on the basis of the upper limit of the steering angular velocity. If the control unit (28) detects that the corresponding value has reached the threshold value, the control unit (28) causes the notification unit (29) to make a notification.
(FR) Une chargeuse sur pneus (1) comprend des vérins de direction (21,22), une pompe de direction (31a), un levier de commande (24), une vanne pilote (42), une unité de détection de valeur correspondante à la vitesse angulaire (27), une unité de notification (29) ainsi qu'une unité de commande (28). La vanne pilote (42) régule le débit d'huile fournie par la pompe de direction (31a) aux vérins de direction (21, 22) d’après la quantité de fonctionnement du levier de commande (24). L'unité de détection de valeur correspondante à la vitesse angulaire (27) détecte une valeur correspondante à une vitesse angulaire de direction qui évolue en fonction du débit d'huile. L'unité de notification (29) envoie à un opérateur une notification indiquant que la valeur correspondante a atteint une valeur de seuil prédéfinie d’après la limite supérieure de la vitesse angulaire de direction. Si l'unité de commande (28) détecte que la valeur correspondante a atteint la valeur seuil, l'unité de commande (28) amène l'unité de notification (29) à effectuer une notification.
(JA) ホイールローダ(1)は、ステアリングシリンダ(21、22)と、ステアリングポンプ(31a)と、ジョイスティックレバー(24)と、パイロット弁(42)と、角速度対応値検出部(27)と、通知部(29)と、制御部(28)と、を備える。パイロット弁(42)は、ジョイスティックレバー(24)の操作量に基づいてステアリングポンプ(31a)からステアリングシリンダ(21、22)に供給する油の流量を制御する。角速度対応値検出部(27)は、油の流量に基づいて変更されるステアリング角速度に対応する対応値を検出する。通知部(29)は、対応値がステアリング角速度の上限に基づいて予め設定された閾値に達したことを示す通知をオペレータに行う。制御部(28)は、対応値が閾値に達したことを検出した場合に、通知部(29)に通知を行わせる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)