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1. (WO2018038266) 作業車両および作業車両の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/038266 国際出願番号: PCT/JP2017/030615
国際公開日: 01.03.2018 国際出願日: 25.08.2017
IPC:
B62D 5/28 (2006.01) ,B62D 1/14 (2006.01) ,B62D 5/24 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 7/02 (2006.01) ,B66F 9/20 (2006.01) ,B66F 9/22 (2006.01) ,E02F 9/16 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
出願人: KOMATSU LTD.[JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者: TAKENAKA, Yuita; JP
IKARI, Masanori; JP
NAKABAYASHI, Masanobu; JP
代理人: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2016-16594326.08.2016JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR WORK VEHICLE
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両および作業車両の制御方法
要約: front page image
(EN) A wheel loader (1) comprising steering cylinders (21, 22), a pilot valve (42), a joystick lever (24), a pressure detection unit (29), a force application unit (27), and a control unit (28). The pilot valve (42) controls the flow rate for oil supplied to the steering cylinders (21, 22). The joystick lever (24) is operated by an operator when the steering angle (θs) is changed and controls the pilot valve (42). The pressure detection unit (29) detects pressure generated in the steering cylinders (21, 22). The force application unit (27) applies an auxiliary force or a reaction force to the operation of the joystick lever (24). The control unit (28) controls the force application unit (27) so as to generate resistance against the operation of the joystick lever (24), on the basis of a pressure value detected by the pressure detection unit (29).
(FR) L'invention concerne une chargeuse sur pneus (1) comprenant des vérins de direction (21,22), une vanne pilote (42), un levier de commande (24), une unité de détection de pression (29), une unité d'application de force (27) ainsi qu'une unité de commande (28). La vanne pilote (42) régule le débit d'huile fournie aux vérins de direction (21, 22). Le levier de commande (24) est actionné par un opérateur lorsque l'angle de direction (θs) est modifié et commande la vanne pilote (42). L'unité de détection de pression (29) détecte la pression générée dans les vérins de direction (21, 22). L'unité d'application de force (27) applique une force auxiliaire ou une force de réaction au fonctionnement du levier de commande (24). L'unité de commande (28) amène l'unité d'application de force (27) à générer une résistance contre le fonctionnement du levier de commande (24) d'après une valeur de pression détectée par l'unité de détection de pression (29).
(JA) ホイールローダ(1)は、ステアリングシリンダ(21、22)、パイロット弁(42)、ジョイスティックレバー(24)、圧力検出部(29)、力付与部(27)および制御部(28)を備える。パイロット弁(42)は、ステアリングシリンダ(21、22)に供給する油の流量を制御する。ジョイスティックレバー(24)は、ステアリング角(θs)を変更する際にオペレータによって操作され、パイロット弁(42)を制御する。圧力検出部(29)は、ステアリングシリンダ(21、22)に生じる圧力を検出する。力付与部(27)は、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部(28)は、圧力検出部(29)で検出される圧力値に基づいて、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して抵抗を生じさせるように力付与部(27)を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)