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1. (WO2018038266) 作業車両および作業車両の制御方法

Pub. No.:    WO/2018/038266    International Application No.:    PCT/JP2017/030615
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Aug 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 5/28
B62D 1/14
B62D 5/24
B62D 6/00
B62D 7/02
B66F 9/20
B66F 9/22
E02F 9/16
E02F 9/22
B62D 101/00
B62D 113/00
B62D 119/00
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: TAKENAKA, Yuita
竹中 唯太
IKARI, Masanori
碇 政典
NAKABAYASHI, Masanobu
中林 正信
Title: 作業車両および作業車両の制御方法
Abstract:
ホイールローダ(1)は、ステアリングシリンダ(21、22)、パイロット弁(42)、ジョイスティックレバー(24)、圧力検出部(29)、力付与部(27)および制御部(28)を備える。パイロット弁(42)は、ステアリングシリンダ(21、22)に供給する油の流量を制御する。ジョイスティックレバー(24)は、ステアリング角(θs)を変更する際にオペレータによって操作され、パイロット弁(42)を制御する。圧力検出部(29)は、ステアリングシリンダ(21、22)に生じる圧力を検出する。力付与部(27)は、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部(28)は、圧力検出部(29)で検出される圧力値に基づいて、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して抵抗を生じさせるように力付与部(27)を制御する。