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1. (WO2018038207) 自動走行装置及び自動走行システム

Pub. No.:    WO/2018/038207    International Application No.:    PCT/JP2017/030318
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
B61B 13/00
Applicants: SHARP KABUSHIKI KAISHA
シャープ株式会社
Inventors: SAKAKIBARA Masahiro
榊原 将弘
TSUJIMOTO Nobutoshi
辻本 展敏
UENO Takahiro
上野 貴裕
Title: 自動走行装置及び自動走行システム
Abstract:
走行ルート上の所定位置にて自動走行装置に所定動作を実行させる制御を簡易に実現することが可能な技術を提供する。 自動走行装置(2)は、走行ルート上に配されたライン(1)に沿って走行する自動走行装置であって、ライン(1)を検出する検出部(ラインセンサ(21))と、検出部の検出結果に基づいて自動走行装置(2)の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、検出部の検出結果に基づいてライン(1)の幅(W)を判定する。そして、判定したライン(1)の幅(W)が所定の基準より小さい場合、制御部は、ライン(1)に沿って走行する走行動作を自動走行装置(2)に実行させる。一方、判定したライン(1)の幅(W)が所定の基準以上である場合、制御部は、走行動作とは異なる所定動作を自動走行装置(2)に実行させる。