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1. (WO2018038147) 操舵制御装置及び操舵制御方法

Pub. No.:    WO/2018/038147    International Application No.:    PCT/JP2017/030078
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 24 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 101/00
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: SUZUKI Teruhiko
鈴木 輝彦
Title: 操舵制御装置及び操舵制御方法
Abstract:
操舵制御装置1は、車両Vの前方を撮影して生成された撮像画像に基づいて、車両Vがカーブの内周側で車線を逸脱する可能性があるか否かを判定する判定部112と、判定部112が、車両Vがカーブの内周側で車線を逸脱する可能性があると判定した場合に、車両Vのハンドルの操舵を補助する補助力を発生させる油圧を下げるように制御する油圧制御部114と、を有する。