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1. (WO2018038131) 三次元情報処理方法及び三次元情報処理装置

Pub. No.:    WO/2018/038131    International Application No.:    PCT/JP2017/030034
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 24 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/09
B60W 30/182
G01C 21/28
G05D 1/02
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
Inventors: TOMA Tadamasa
遠間 正真
NISHI Takahiro
西 孝啓
SUGIO Toshiyasu
杉尾 敏康
MATSUNOBU Toru
松延 徹
YOSHIKAWA Satoshi
吉川 哲史
KOYAMA Tatsuya
小山 達也
Title: 三次元情報処理方法及び三次元情報処理装置
Abstract:
三次元情報処理方法は、第1の三次元位置情報を含むマップデータを通信路を介して取得する取得ステップ(S701)と、センサで検知した情報から第2の三次元位置情報を生成する生成ステップ(S702)と、第1の三次元位置情報又は第2の三次元位置情報に対して異常判定処理を実施することで、第1の三次元位置情報又は第2の三次元位置情報が異常であるかどうかを判定する判定ステップ(S703)と、第1の三次元位置情報又は第2の三次元位置情報が異常であると判定された場合(S704でYes)、当該異常に対する対処動作を決定する決定ステップ(S705)と、対処動作の実施に必要となる制御を実施する動作制御ステップ(S706)とを含む。