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1. (WO2018038110) 電動パワーステアリング装置の制御装置
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国際公開番号: WO/2018/038110 国際出願番号: PCT/JP2017/029971
国際公開日: 01.03.2018 国際出願日: 22.08.2017
予備審査請求日: 26.06.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1丁目6番3号 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
椿 貴弘 TSUBAKI, Takahiro; JP
立脇 修 TATEWAKI, Osamu; JP
代理人:
稲葉 良幸 INABA, Yoshiyuki; JP
大貫 敏史 ONUKI, TOSHIFUMI; 東京都港区六本木6-10-1 六本木ヒルズ森タワー23階 TMI総合法律事務所 TMI ASSOCIATES, 23rd Floor, Roppongi Hills Mori Tower, 6-10-1, Roppongi, Minato-ku, Tokyo 1066123, JP
優先権情報:
2016-16576526.08.2016JP
2016-16594826.08.2016JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御装置
要約:
(EN) Provided is a control device for an electric power steering device that, instead of using an angle sensor when an error is detected in the angle sensor, finds an estimated steering angle value and uses the found estimated steering angle value to perform steering angle control. A steering angle calculation unit 201 outputs a steering wheel steering angle θh as an actual steering angle θr, if a determination is made that a detected steering angle is normal, on the basis of a steering angle error determination signal FLg­_θh. On the other hand, if a determination is made that the detected steering angle is abnormal, the steering angle calculation unit 201 uses a past normal actual steering angle value Zθr, a motor relative angle Δθm, and a torsion bar torsional relative angle Δθ and finds and outputs an estimated value θr for the actual steering angle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de dispositif de direction assistée électrique qui, au lieu d'utiliser un capteur d'angle lors de la détection d'une erreur du capteur d'angle, trouve une valeur d'angle de braquage estimée et utilise la valeur d'angle de braquage estimée trouvée afin d'effectuer une commande d'angle de braquage. Si un angle de braquage détecté est déterminé comme étant normal, une unité de calcul d'angle de braquage 201 fournit un angle de braquage de volant θh en tant qu'angle de braquage réel θr sur la base d'un signal de détermination d'erreur d'angle de braquage FLg_θh. D'autre part, si l'angle de braquage détecté est déterminé comme étant anormal, l'unité de calcul d'angle de braquage 201 utilise une valeur antérieure d'angle de braquage réel normal Zθr, un angle relatif de moteur Δθm et un angle relatif de torsion de barre de torsion Δθ, et trouve et fournit une valeur estimée θr de l'angle de braquage réel.
(JA) 角度センサに何らかの異常が検出された場合には、角度センサを用いる代わりに、舵角の推定値を求め、求めた舵角の推定値を利用して舵角制御を行う電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。舵角演算部201は、舵角異常判定信号Flg_θhに基づいて、検出される舵角が正常であると判断すると、ハンドル舵角θhを実操舵角θrとして出力する。一方、舵角演算部201は、検出される舵角が異常であると判断すると、正常時の実操舵角の過去の値Zθrと、モータ相対角度Δθmと、トーションバーの捩れ相対角Δθを用いて、実操舵角の推定値θrを求め、出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)