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1. (WO2018037815) 車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/037815    International Application No.:    PCT/JP2017/026978
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 50/04
B60W 10/04
B60W 10/06
B60W 10/101
B60W 10/107
B60W 50/032
F16H 59/66
F16H 59/70
F16H 61/02
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: OKUBO Satoru
大久保 智
AKASAKA Nobuhiro
赤坂 伸洋
MATSUDA Satoshi
松田 聡
KOGURE Yusuke
小暮 佑介
Title: 車両制御装置
Abstract:
本発明は、動力発生装置や動力伝達置の動力特性が変化した場合でも、車両構成部品の劣化を検知し、動力伝達装置への駆動指示を補正し、車両挙動を長期的に安定可能な車両制御装置を実現する。本発明は、所定の車両環境状態にて、車両挙動センサ(4)により過渡領域における駆動力及び加速度の変動を測定し、基準変動と比較し、車両構成部品の劣化を検知する。検知した車両構成部品の劣化に応じて変速機(16)側への駆動指示を補正する。これにより、自動運転時において、車両構成部品の経年劣化などの要因により駆動力源や変速機(16)の動力特性が変化した場合でも、車両挙動(性能)を長期的に安定させることができる。