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1. (WO2018037795) 飛行装置

Pub. No.:    WO/2018/037795    International Application No.:    PCT/JP2017/026503
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: B64C 27/08
B64C 11/06
Applicants: SOKEN, INC.
株式会社SOKEN
DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: BABA, Hiroyasu
馬場 裕康
MATSUE, Takenori
松江 武典
KAWASAKI, Koji
川崎 宏治
KATO, Naoya
加藤 直也
Title: 飛行装置
Abstract:
制御ユニット40は、飛行装置10が飛行姿勢および飛行高度を変更するとき、主として各スラスタ13~16のモータ131、141、151、161の出力で飛行姿勢および飛行高度を変更するとともに、プロペラ23のピッチ角度で飛行姿勢および飛行高度を微調整している。例えば、制御ユニット40は、飛行装置10の高度を維持する、つまりホバリング時のように飛行姿勢や飛行高度の大きな変更がないとき、モータ131、141、151、161の出力の変化を低減しつつ、プロペラ23のピッチ角度を変更することによって飛行姿勢や飛行高度を制御する。