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1. (WO2018037741) 走行車システム、及び走行車システムの制御方法

Pub. No.:    WO/2018/037741    International Application No.:    PCT/JP2017/025107
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Jul 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD.
村田機械株式会社
Inventors: HARASAKI, Kazumi
原崎 一見
Title: 走行車システム、及び走行車システムの制御方法
Abstract:
【課題】簡易な制御によって優先走行車に先行する走行車をスムーズに交差点を通過させ、優先走行車の優先的な走行を確保する。 【解決手段】走行車システム1Aは、複数の走行車3と、優先走行車選択部28により選択された優先走行車3aが通過予定の分岐部6を通過予定である第1の走行車3bを第1導出部23により導出し、第1の走行車3bが分岐部6より後の通過予定である合流部7を合流部導出部29により導出し、第1の走行車3bと異なる方向から合流部7を通過予定である第2の走行車3cに優先して、合流部7の通過許可を第1の走行車3bに対して送信する上位制御装置4と、を備える。