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1. (WO2018037662) ロボット、ロボットの制御方法、および制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/037662    International Application No.:    PCT/JP2017/020972
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jun 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 13/08
Applicants: SHARP KABUSHIKI KAISHA
シャープ株式会社
Inventors: FUJINAGA, Kohji
藤永 浩司
IKUNO, Yasumasa
生野 容正
Title: ロボット、ロボットの制御方法、および制御プログラム
Abstract:
事前に予測できない部位間の干渉を解消できる、利便性の高いロボットを提供する。所定の動作を行うロボット(1)であって、上記所定の動作として、部位を駆動させる駆動制御部(23)と、上記駆動する部位が自ロボットへ接触したことを検知する干渉検知部(24)と、上記接触を検知したとき、上記所定の動作の動作量を変更するオフセット設定部(25)と、を備える。