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1. (WO2018037500) モータ制御装置

Pub. No.:    WO/2018/037500    International Application No.:    PCT/JP2016/074642
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 25 01:59:59 CEST 2016
IPC: H02P 5/46
H02P 6/04
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: SHO, Sayaka
庄 紗矢夏
HATTORI, Jun
服部 純
HAISHI, Atsuo
葉石 敦生
HARAKAWA, Masaya
原川 雅哉
Title: モータ制御装置
Abstract:
本発明にかかるモータ制御装置は、マスター軸モータ(2)を駆動するマスター軸駆動装置(1a)と、スレーブ軸モータ(4)を駆動するスレーブ軸駆動装置(3)とを備えるモータ制御装置(10a)であって、マスター軸モータ(2)の位置の検出結果と、スレーブ軸モータ(4)の位置の検出結果とを用いてマスター軸モータ(2)の制御に用いる速度指令を補正するための補正量を算出する補正量算出部と、補正量を用いて、マスター軸モータ(2)の制御に用いる速度指令を補正する補正部と、マスター軸モータ(2)の位置の検出結果を位置指令として用いてスレーブ軸モータ(4)の位置制御を行う位置制御部と、を備える。