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1. (WO2018037479) 画像処理装置、ステレオカメラ装置及び画像処理方法

Pub. No.:    WO/2018/037479    International Application No.:    PCT/JP2016/074514
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 24 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06T 1/00
G01C 3/06
Applicants: HITACHI, LTD.
株式会社日立製作所
Inventors: SASATANI So
笹谷 聡
ITOH Masaya
伊藤 誠也
KURATA Kenichirou
倉田 謙一郎
MIKI Ryosuke
三木 亮祐
Title: 画像処理装置、ステレオカメラ装置及び画像処理方法
Abstract:
ステレオカメラが撮影した一方の画像データと他方の画像データの視差を、設定された視差算出用パラメータを使った演算処理で算出する。このとき、算出した視差情報に基づいて、1フレーム内の画素または画素領域ごとに、視差算出用パラメータを変更する。このように視差算出用パラメータを変更することで、処理負荷の増大を抑制しつつ、物体の認識に最適な精度の視差を算出できる。