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1. (WO2018037479) 画像処理装置、ステレオカメラ装置及び画像処理方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/037479    国際出願番号:    PCT/JP2016/074514
国際公開日: 01.03.2018 国際出願日: 23.08.2016
IPC:
G06T 1/00 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01)
出願人: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP)
発明者: SASATANI So; (JP).
ITOH Masaya; (JP).
KURATA Kenichirou; (JP).
MIKI Ryosuke; (JP)
代理人: SHIN-YU INTERNATIONAL PATENT FIRM; Sasazuka Center Bldg., 2-1-6, Sasazuka, Shibuya-ku, Tokyo 1510073 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, STEREO CAMERA DEVICE, AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF DE TYPE APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE STÉRÉO ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、ステレオカメラ装置及び画像処理方法
要約: front page image
(EN)A disparity of one instance of image data with another instance of image data which a stereo camera has photographed is calculated with a calculation process using set parameters for disparity calculation. In such a situation, on the basis of the calculated disparity information, the parameters for disparity calculation are changed for each pixel or pixel region within a frame. By thus changing the parameters for disparity calculation, it is possible to calculate the disparity at an optimal precision for object recognition while suppressing an increase in processing load.
(FR)Une disparité d'une instance de données d'image avec une autre instance de données d'image qu'un appareil photographique stéréo a photographiée est calculée, selon l'invention, avec un processus de calcul à l'aide de paramètres définis pour le calcul de disparité. Dans une telle situation, sur la base des informations de disparité calculées, les paramètres de calcul de disparité sont modifiés pour chaque pixel ou région de pixel à l'intérieur d'une trame. En changeant ainsi les paramètres de calcul de disparité, il est possible de calculer la disparité avec une précision optimale pour une reconnaissance d'objet tout en supprimant une augmentation de la charge de traitement.
(JA)ステレオカメラが撮影した一方の画像データと他方の画像データの視差を、設定された視差算出用パラメータを使った演算処理で算出する。このとき、算出した視差情報に基づいて、1フレーム内の画素または画素領域ごとに、視差算出用パラメータを変更する。このように視差算出用パラメータを変更することで、処理負荷の増大を抑制しつつ、物体の認識に最適な精度の視差を算出できる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)