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1. (WO2018030419) 物標検出装置

Pub. No.:    WO/2018/030419    International Application No.:    PCT/JP2017/028804
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 09 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 13/93
G01S 13/60
G01S 13/72
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: TAKAYAMA, Takuya
▲高▼山 卓也
Title: 物標検出装置
Abstract:
範囲設定部(10:S230~S320、S420~S430)は、追跡中の物標である追跡物標毎に、追跡物標が移動し得ると推定される範囲である接続範囲を、前回の処理サイクルで求められた追跡物標の状態量に基づいて設定する。関連抽出部(10:S460~S470)は、追跡物標毎に、今回の処理サイクルで検出され、且つ、接続範囲内に位置する反射点を関連反射点として抽出する。状態量更新部(10:S140)は、追跡物標毎に、前回状態量と関連反射点の状態量とに基づいて、今回の処理サイクルでの追跡物標の状態量を更新する。