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1. (WO2018030331) アイソレータシステム

Pub. No.:    WO/2018/030331    International Application No.:    PCT/JP2017/028562
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 21/02
B25J 21/00
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: HASHIMOTO, Yasuhiko
橋本 康彦
HIRATA, Kazunori
平田 和範
Title: アイソレータシステム
Abstract:
隔壁(122)により、外部と隔離されている作業空間(120)と、外面が作業空間(120)に露出し、内面が外部と連通するように、隔壁(122)に設けられているグローブ(140)と、グローブ(140)の内部にアームを挿入して、作業空間(120)での作業を行うロボット(101)と、を備え、グローブ(140)の先端部分には、当該グローブ(140)の内部に設けられている操作部と、作業空間(120)に露出するように設けられているハンド部と、が形成されている、アイソレータシステム(100)。