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1. (WO2018030250) アクチュエータ、アクチュエータモジュール、内視鏡、内視鏡モジュールおよび制御方法

Pub. No.:    WO/2018/030250    International Application No.:    PCT/JP2017/028164
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02N 11/00
A61B 1/00
G02B 23/24
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: NAKATA, Akihiro
中田 哲博
NAKAMARU, Satoshi
中丸 啓
ISHIKAWA, Hiroichi
石川 博一
WAKANA, Kazuhito
若菜 和仁
GOTO, Yoshio
後藤 義夫
Title: アクチュエータ、アクチュエータモジュール、内視鏡、内視鏡モジュールおよび制御方法
Abstract:
アクチュエータは、筒状のアクチュエータ素子と、アクチュエータ素子の内周面を支持する支持体とを備える。アクチュエータ素子の内圧が、アクチュエータ素子の外圧よりも高い。