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1. (WO2018030209) モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム

Pub. No.:    WO/2018/030209    International Application No.:    PCT/JP2017/027846
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 6/16
H02P 6/182
H02P 21/06
H02P 21/18
H02P 21/24
H02P 25/026
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: GHADERI,Ahmad
ガデリー アハマッド
Title: モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
Abstract:
モータ制御方法は、少なくとも1つの測定トルク角および2つの推定トルク角を獲得するステップと、少なくとも1つの測定トルク角および2つの推定トルク角から成る集合に対し、組み合わせし得る、2つのトルク角の全組み合わせを求めて、各組み合わせに対し誤差を決定する演算を実行するステップと、センサモード、センサレスモードおよびシャットダウンモードを有する複数の制御モードの中からモータの制御モードを選択するステップであって、当該選択は、複数の制御モードと、演算された誤差群に関する複数の参照パターンとの間の関係を表すテーブルを参照してなされる、ステップと、選択された制御モードに従ってモータを制御するステップと、を包含する。