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1. (WO2018030159) 認識装置、及び、認識方法

Pub. No.:    WO/2018/030159    International Application No.:    PCT/JP2017/027125
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: YASUDA, Shohei
安田 昌平
Title: 認識装置、及び、認識方法
Abstract:
車両に搭載され、その車両が走行する走行範囲を認識する認識装置(20)は、走行範囲における、車両の進行方向に直交する横方向の一方の端を規定する端部線を検出する端部検出部(23)と、車両の進行方向前方に存在する移動体の位置を検出する物体検出部(22)と、移動体が、横方向おいて車両と端部線との間に位置する場合に、端部検出部が検出した端部線の横方向の位置を、車両と移動体との間、又は、移動体の幅内に補正する補正部(24)と、を備える。