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1. (WO2018030154) 自律走行システム
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国際公開番号: WO/2018/030154 国際出願番号: PCT/JP2017/027064
国際公開日: 15.02.2018 国際出願日: 26.07.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013, JP
発明者:
宮窪 孝富 MIYAKUBO Takatomi; JP
山下 春造 YAMASHITA Shunzo; JP
代理人:
宮地 正浩 MIYAJI Masahiro; JP
優先権情報:
2016-15655509.08.2016JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行システム
要約:
(EN) A measure against a movement of a reference station from a reference point is taken to prevent inconveniences, such as a significant deviation of an operation vehicle from a target travel route. An autonomous travel system is provided with: a reference station (60) which is installed at a predetermined reference point and which transmits correction information based on positional information of the reference point and satellite positioning information; a mobile station which is mounted on an operation vehicle (1) and which calculates positional information of the operation vehicle (1) on the basis of the correction information transmitted from the reference station (60) and the satellite positioning information; and an autonomous travel control unit for causing the operation vehicle to autonomously travel along a target travel route predetermined by using the positional information of the operation vehicle (1) calculated by the mobile station. The autonomous travel system includes a movement detection unit for detecting a movement of the reference station (60), and the autonomous travel control unit stops autonomous travel of the operation vehicle (1) when the movement detection unit detects the movement of the reference station (60).
(FR) Une mesure est prise à partir d'un déplacement d'une station de référence par rapport à un point de référence pour éviter les inconvénients, tels qu'un écart significatif d'un véhicule de travail par rapport à un itinéraire de déplacement cible. L'invention concerne un système de déplacement autonome comportant : une station de référence (60) qui est installée à un point de référence prédéterminé et qui transmet des informations de correction sur la base d'informations de position du point de référence et d'informations de positionnement par satellite; une station mobile qui est montée sur un véhicule de travail (1) et qui calcule des informations de position du véhicule de travail (1) sur la base des informations de correction transmises par la station de référence (60) et des informations de positionnement par satellite; et une unité de commande de déplacement autonome destinée à amener le véhicule de travail à se déplacer de façon autonome le long d'un trajet de déplacement cible prédéterminé en utilisant les informations de position du véhicule de travail (1) calculées par la station mobile. Le système de déplacement autonome comprend une unité de détection de mouvement destinée à détecter un mouvement de la station de référence (60) et l'unité de commande de déplacement autonome arrête le déplacement autonome du véhicule de travail (1) lorsque l'unité de détection de mouvement détecte le mouvement de la station de référence (60).
(JA) 基準点からの基準局の移動に対する措置を講じることで、目標走行経路から作業車両が大きく外れてしまう等の不都合が生じるのを防止する。 予め定められた基準点に設置されて基準点の位置情報と衛星測位情報に基づいて補正情報を送信する基準局(60)と、作業車両(1)に搭載されて基準局(60)から送信される補正情報と衛星測位情報に基づいて作業車両(1)の位置情報を演算する移動局と、移動局により演算された作業車両(1)の位置情報を用いて予め定められた目標走行経路に沿って作業車両を自律走行させる自律走行制御部と、を備えた自律走行システムであって、基準局(60)の移動を検知する移動検知部を有し、自律走行制御部は、移動検知部により基準局(60)の移動が検知された場合に、作業車両(1)の自律走行を停止させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)